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EtherCAT从站转Modbus网关数据映射原理

EtherCAT和Modbus是工业自动化领域广泛使用的两种通信协议，它们在数据传输速度、实时性等方面各有特点。

然而，随着工业4.0的推进，不同设备之间的通信需求变得日益复杂，单一的通信协议难以满足所有需求。

因此，实现EtherCAT从站转Modbus的功能成为了一个重要的技术课题。

协议转换原理

XD-EC-CAN分别从ETHERCAT一侧和串口一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

MODBUS的电气连接

要使网关实现正确的功能运行，需要如下几个步骤：

使用GWModbusBuilder软件配置网关的ETHERCAT参数。

在ETHERCAT主站软件上配置网关。

正确设置拨码，选择网关需要运行的协议。

运行MODBUSRTU协议时，需进行以下操作：

使用GWModbusBuilder软件配置网关的MODBUS报文。

启动网关运行。

运行RS485/232自由协议时，需进行以下操作：

使用GWModbusBuilder软件配置网关的RS485/232参数。

启动网关运行。

运行CAN协议时，需进行以下操作：

使用GWModbusBuilder软件配置网关的CAN报文。

启动网关运行。