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在上述过程中,元件1中的电流改变了方向。经过了一个换向过程。换向过程经历时间为换向周期,一般为千分之几秒。若换向元件中电势为零,则元件中电流变化为线性的变化。实际换向元件中会出现两种电势:电抗电势,电枢反应电势。(一)、电抗电势:换向元件中在电流变化时,必然出现由自感和互感作用引起的感应电势,称为电抗电势。由元件自感和互感漏磁通产生,作用是阻碍换向。第31页,共45页,星期六,2024年,5月(二)、电枢反应电势:由于电枢反应的作用,换向元件的有效边所处的电枢磁场的磁密不为零,元件边将切割电枢磁场产生旋转电势,称为电枢反应电势。其作用是阻碍换向。(三)、和均使电流换向延时。1、被电刷短路的换向元件瞬时断开时,附加电流不为零,储能以弧光放电转化为热能,产生火花。2、、均与电枢电流和转速成正比。大电流,高转速电机换向更困难。第32页,共45页,星期六,2024年,5月二、改善换向的方法:从减小和消除附加电流着手:1、装换向极。主极间几何中性线处,绕组与电枢绕组串联。作用:抵消电枢磁势在几何中性线处的作用;剩余部分产生附加磁场,抵消。2、移动电刷位置。电刷移开几何中性线一角度。一般不常用。3、选用合适电刷:减小接触电阻。石墨电刷---换向不困难的中小型电机,碳--石墨电刷---换向困难的中小型电机,青铜--石墨电刷---低压大电流电机,紫铜--石墨电刷---低压大电流电机。第33页,共45页,星期六,2024年,5月三、补偿绕组:在主极极靴上冲出一些均匀分布的槽,放置补偿绕组。补偿绕组与电枢绕组串联。磁势与电枢磁势方向相反,其作用是减小电枢反应引起磁场畸变,防止环火。结构复杂,成本较高,一般不采用。环火产生原因:电枢反应磁场畸变,元件切割极尖下增磁区的时感应出很大的电势,使处于该处换向片间的电位差很大,当此电位差值超过一定限制,就发生换向片间电位差火花。该火花延伸到片间电压较大处,在正负电刷间形成电弧连通,使换向器周围发生环火。第34页,共45页,星期六,2024年,5月作业:9月29日1、一台P对极的直流电机,电枢绕组为单迭绕组,其电枢绕组电阻为,电枢电流为。若改接为单波绕组,并保持支路电流不变,问电枢绕组电阻和电枢电流将为多少?2、一台并励直流电动机在的条件下运行,电枢绕组电阻为,励磁绕组电阻为额定负载时效率求:额定输入功率;额定输出功率;总损耗;电枢回路铜耗;励磁回路铜耗;电刷接触损耗;附加损耗;机械损耗与铁耗之和。第35页,共45页,星期六,2024年,5月3、一台并励电动机,1)、电动机的额定输出转矩;2)、在额定电流时的电磁转矩;3)、当电枢电流时,电机的转速;4)、在总制动转矩不变时,当电枢中串入一电阻0.1欧,电机稳定时的转速。第36页,共45页,星期六,2024年,5月4、一台并励电动机,忽略电枢反应作用,试求:1)、当电枢电流时,电机的转速;2)、当电枢电流安时,电动机的转速;3)、若保持负载转矩不变,当磁通减少15%时,电机稳定时的电枢电流和转速。第37页,共45页,星期六,2024年,5月直流电机小结1、直流电机的工作原理--电和磁相互作用。电机外电路中电压、电流、电动势为直流性质;每个绕组元件中的为交流性质。4、电枢绕组--直流电机的心脏,主要电路。由许多完全相同的绕组元件以一定的规律连接起来的闭合绕组。叠绕组、波绕组。并联支路对数。2、结构--静止的磁极、旋转的电枢、气隙。3、额定值--第38页,共45页,星期六,2024年,5月5、磁场--空载、负载时气隙磁密波形。
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