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modbusTCP转profinet接防撞雷达测试

随着工业自动化程度的不断提高，现场设备之间的通信需求日益增长。ModbusTCP作为一种广泛应用的工业通信协议，因其简单、可靠的特点，被广泛应用于各种自动化设备中。而Profinet作为工业以太网的一种，具有高速、稳定、可靠的特点，适用于对实时性要求较高的工业现场。本测试旨在验证ModbusTCP转Profinet技术在防撞雷达系统中的应用效果，确保系统稳定运行。

XD-ETHPN20是自主研发的一款PROFINET从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种MODBUS-TCP设备接入到PROFINET网络中。?

???本网关连接到PROFINET总线中做为从站使用，连接到MODBUS-TCP总线中做为主站（客户端）或从站（服务器）使用PROFINET技术参数

●网关做为PROFINET网络的Device设备(即从站)，带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。

●适应PROFINETV2.3协议，采用实时(RT)通讯功能，符合：GB/T25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型10:PROFINETIO规范》，IEC61158-5-10：2007，IDT。

●支持的数据长度：输入≤1400字节，输出≤1400字节，输入+输出≤2800字节。

●支持的插槽数量：最大62条。

●MODBUS做为主站或从站时，使用不同的GSDML文件。

MODBUS-TCP技术参数?

●网关的MODBUS接口可通过拨码选择做为主站（客户端）或从站（服务器），两种工作方式二选一工作。?

●网关作为MODBUS主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。?

●网关作为MODBUS主站，最大可以开通8个通道，连接8个MODBUS从站。●从站站号1~8，对应端口号10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。?

●网关作为MODBUS从站，支持02H、04H、0FH、10H号功能。?

●网关作为MODBUS从站，端口号支持501~504。

电气参数

●电源：直流24V/200mA(18V～30V可用)

●工作环境：-40～55℃，湿度≤95%

●防护等级：IP20

●安装方式：35mm导轨

●重量：500g

1、打开博图配置软件，创建新项目进入项目后点击上方选项打开“管理通用站描述文件”在源路径选择GSD文件所在文件夹，选中GSD文件点击安装：

2、安装完GSD文件以后点击左侧“添加新设备”选择所用CPU型号点击确定：

3、进入组态界面点击plc网口属性更改plcIP地址与本机在一个网段，在右侧硬件目录里找到安装好的GSD文件双击添加到组态界面，如下图所示：

4、把GSD文件添加到组态页面后点击模块进入属性分配IP地址与本机在同一网段：

5、点击模块“未分配”选择IO控制器点击PLC_1.PROFINET接口_1进行连接，如下图所示：

6、双击模块进入设备视图，在右侧目录里找到读写指令双击添加到插槽，点击指令查看属性配置模块参数把IP4改为设备IP的最后一位，DeviceID是站地址，RegisterStartAddress是起始地址，如下图所示：

7、回到组态页面右击模块选择分配设备明白进行有哪些信誉好的足球投注网站设备：

8、进入分配设备名称后选择接口类型点击更新列表选中有哪些信誉好的足球投注网站到的设备点击分配名称：

9、点击上方下载，进入到下载页面选择接口类型开始有哪些信誉好的足球投注网站选中有哪些信誉好的足球投注网站到的设备点击下载：

10、下载完成后点击转至在线，在左侧项目树找到监控与强制表点击添加新监控表，在监控表里输入插槽里自动分配的I地址往下拉几个最后点击监控图表，如下图所示防撞雷达实时监控到了两块雷达间的距离：

ModbusTCP转Profinet技术在防撞雪达系统中具有可行性

2.ModbusTCP转Profinet技术通信性能稳定,满足防撞雷达系统的需求;

3.ModbusTCP转Profinet技术在防撞雪达系统中的应用具有以下优势:

a.提高通信速率，降低通信延迟

b.提高通信稳走性，降低故障率:

c.支持多种通信协议，便于与其他设备进行集成:

4.本测试结果为后续类似项目提供了参考。