立式精锻机自动上料机械手设计.doc

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题目:立式精锻机自动上料机械手设计

摘要

本文主要介绍了立式精锻机自动上料机械手的工作过程,并且对机械手的运动进行了深入的分析。探讨了机械手的总体设计。自动上料机械手由采取液压驱动的驱动方式,采取了圆柱坐标式,并具有四个自由度的机械手。其占地面积小且运动范围大。广泛应用于种机床的自动上料,完成生产自动化,大规模提高生产效率。本次设计主要针对床身和液压

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