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基于pid控制的电锅炉温度控制系统的仿真大学本科毕业论文.pdf

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基于pid控制的电锅炉温度控制系统的仿真大学本科毕业论文

本科毕业论文

基于PID控制的电锅炉温度控制系统仿真

TheElectricBoilerTemperatureControlSystemBasedonPID

ControlSimulation

院系名称:

专业班级:

学生姓名:

学生学号:

指导教师姓名:

指导教师职称:

2014年5月

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教

师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加

以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研

究成果,也不包含我为获得安阳工学院及其它教育机构的学位或学历

而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,

均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:

指导教师签名:日期:

使用授权说明

本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)

的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版

本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录

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部内容。

作者签名:日期:

目录

摘要(1)

Abstract:(2)

Keywords(2)

第1章引言(3)

1.1课题的提出与意义(3)

1.2工业控制的发展概况(3)

1.3传统控制方法的特点(4)

1.4智能控制方法概述(6)

1.4.1智能控制方法的起源、发展和分类(6)

1.4.2智能控制方法的特点(7)

1.5论文的主要研究内容(8)

第2章被控对象及控制策略研究(9)

2.1被控对象及其原有控制方案(9)

2.1.1被控对象分析(9)

2.1.2原有控制方案(10)

2.2控制策略研究(11)

2.2.1PID控制基本理论(11)

2.2.3设计PID控制器时注意事项(15)

2.3本章小结(15)

第3章控制系统特性及仿真工具的研究(16)

3.1电锅炉温度控制系统特性(16)

3.2仿真工具(18)

3.2.1MATLAB简介(18)

3.3Simulink简介和使用(18)

3.3.1Simulink简介与开发环境(18)

第四章控制系统仿真研究(20)

4.1PID控制器设计(20)

4.2PID参数的整定(22)

4.3控制系统方案的分析与选择(26)

4.4本章小结(27)

结论(27)

致谢(28)

参考文献(28)

基于PID控制的电锅炉温度控制系统仿真

摘要:温度控制在工业中控制中一直是富有新意义的课题,对于

不同的的控制对象有不同的控制方式和模式。温度系统的惯性大,滞

后现象严重,难以建立精确的数学模型,给控制过程带来很大的难题。

本文以电锅炉为研究对象,研究一种最佳的控制方案,以达到系统稳

定,调节时间短且超调量小的性能指标。

本文对电锅炉可采用的控制方案进行了深入研究,首选的方案是

PID控制。温度PID控制器的原理是将温度偏差的比例、积分和微分

通过线性组合构成控制量,对控制对象进行控制。PID控制的重点是

参数的调节,本文利用人工整定方法对参数进行整定。

借助matlab中的Simulink工具箱对电锅炉PID控制系统进行仿

真分析。结果表明当采用不同的参数整定方法的时候,其仿真出来的

效果是不一样的,因此,是否能选择出一种相对来说比较合适的参数

整定方法是很重要的,本文采取了三个参数整定的方法,它们分别是

Ziegler-Ncihols参数整定,Cien-Hrones参数整定和人工参数整定,

在这三种方法中,经过多次试验,选取一种最为合适的方法

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