视频跟踪装置、方法、系统和视频跟踪设备 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110503594A

(43)申请公布日2019.11.26

(21)申请号CN201910713595.8

(22)申请日2019.08.02

(71)申请人长沙超创电子科技有限公司

地址410000湖南省长沙市岳麓区高新开发区麓景路2号长沙科技成果转化基地孵化、

培训楼306房

(72)发明人李吉成鲁新平张俊佳余知音

(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理有限公司

代理人董惠文

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

视频跟踪装置、方法、系统和视频

跟踪设备

(57)摘要

本申请涉及一种视频跟踪装置、方

法、系统和视频跟踪设备。所述装置包

括：集成了处理器和现场可编程门阵列的

系统级芯片，系统级芯片与数字处理芯片

连接，处理器用于接收并处理系统指令，

并且向现场可编程门阵列下发系统指令，

现场可编程门阵列用于接收视频数据，并

将视频数据发送给数字处理芯片，数字处

理芯片对视频数据进行处理得到外观矩

阵，现场可编程门阵列接收外观矩阵，根

据系统指令和外观矩阵，通过预先存储的

目标跟踪算法对外观矩阵进行处理，得到

目标跟踪算法对应的核矩阵，数字处理芯

片从系统级芯片获取核矩阵，根据核矩阵

完成视频数据中待跟踪目标的位置决策。

采用本方法能够提高计算量上升时视频跟

踪的准确性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-12-06授权发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种视频跟踪装置,所述装置包括:

集成了处理器和现场可编程门阵列的系统级芯片,所述系统级芯片与数字处理芯片

连接;

所述处理器用于接收并处理系统指令,并且向所述现场可编程门阵列下发所述系统

指令;

所述现场可编程门阵列用于接收视频数据,并将所述视频数据发送给所述数字处理

芯片;

所述数字处理芯片对所述视频数据进行处理得到所述视频数据对应的外观矩阵,并

将所述外观矩阵发送给所述现场可编程门阵列;

所述现场可编程门阵列接收所述外观矩阵,根据所述系统指令和所述外观矩阵,通过

预先存储的目标跟踪算法对所述外观矩阵进行处理,得到所述目标跟踪算法对应的

核矩阵;

所述数字处理芯片从所述系统级芯片获取所述核矩阵,根据所述核矩阵完成视频数

据中待跟踪目标的位置决策。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述现场可编程门阵列中预先存储了两

个以上基于不同尺度的所述目标跟踪算法;

根据所述系统指令,控制两个以上的所述目标跟踪算法并行对所述外观矩阵进行处

理,得到每个所述目标跟踪算法对应的核矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述系统级芯片包括:仪表接口;

所述仪表接口用于与外部上位机进行通讯;

所述仪表接口与所述处理器连接。

4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述系统级芯片还包括:互联总线;

所述处理器与所述现场可编程门阵列通过所述互联总线进行不对齐的数据传输。

5.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述现场可编程门阵列包括:基于低

压差分信号的差分接口;

所述现场可编程门阵列通过所述差分接口接收所述视频数据。

6.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述现场可编程门阵列包括:基于包

交换的串行接口;

所述现场可编程门阵列通过所述串行接口与所述数字处理芯片连接;

所述数字处理芯片和所述系统级芯片通过所述串行接口进行所述外观矩阵和所述核

矩阵的数据交互。

7.一种视频跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:

获取视频数据;

将所述视频数据发送给数字处理芯片,接收所述数字处理芯片根据所述视频数据计

算得到的所述视频数据对应的外观矩阵;

接收待跟踪目标的跟踪请求,根据所述跟踪请求,通过预先设置的