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2024AGV自动导引车调度算法质量综合评估.docx

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    AGV自动导引车调度算法质量综合评估

    目次

    范围与目的 1

    规范性引用文件 1

    术语和定义 1

    AGV（AutomatedGuidedVehicle） 1

    调度算法（SchedulingAlgorithm） 2

    算法质量评估标准（AlgorithmQualityEvaluationStandard） 2

    路径规划（PathPlanning） 2

    实时调度（Real-timeScheduling） 2

    避障策略（ObstacleAvoidanceStrategy） 2

    准确性（Accuracy） 2

    效率（Efficiency

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