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刘欢：矿用电机车充电与驱动一体化控制系统设计
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1绪论
1.1研究背景
我国煤炭资源量占化石能源资源基础储量的94%左右，煤炭一直是我国的主体能源产业。全球能源消耗中煤炭的使用所占比例最大，需求量的增长率也同
样最快。
矿用电机车作为矿业运输的主要牵引设备，在煤矿开采工作中有着举足轻重的作用，矿用电机车如图1.1所示：
图1.1矿用电机车
Fig.1.1Mineelectriclocomotives
目前大多数矿用电机车都还是应用以铅酸蓄电池为主的供电装置和储能装置。但因为铅酸蓄电池的充电周期比
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