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ScienceTechnologyVision
项目与课题科技视界年月第期
2012824
基于Solidworks的机械手运动仿真设计
郑向华
（成都工业学院机电工程系四川成都611730）
【摘要】本文在上料机械手设计与研究的基础上，具体进行了机械手仿真动画设计。完成基于Solidworks的机械手运动仿
真，利用仿真动画来描述其工作原理。设计结果表明该设计可大大提高设计效率，收到良好效果。
【关键词】机械手；运动仿真；Solidworks
’
TheDesignofManipulatorsMotionSimulationBasedontheSolidworks
ZHENGXiang-hua
（，
ElectromechanicalEngineeringDepartment,ChengduTechnologicalUniversity,ChengduSichuan611730,China)
【Abstract】Inthispaper,thedesignofmanipulatoronthebasisofthedesignandstudy,specificformanipulatorsimulationani-
mationdesign.CompletedbasedonSolidWorksmanipulatormotionsimulation,simulationanimationtodescribeitsworkingprinciple.
Theresultindicatesthatthisdesigncangreatlyimprovethedesignefficiency,receivedgoodresults.
【Keywords】Manipulator；Motionsimulation；Solidworks
手指姿态不变作平动。机械手手爪的结构见图，为支架、
0引言,1①
气动杆、和为大螺钉、和为三孔连杆、为小螺
②③④⑤⑥⑦
机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步
钉、短连杆、和为手指。
⑧
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