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全国仪器仪表制造模拟试题及参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

B、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

D、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

正确答案：D

2.无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成。

A、控制显示器、GPS

B、加速度计、导航计算机

C、加速度计、飞控

D、加速度计、雷达

正确答案：B

3.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）。

A、处于激活状态

B、有运动

C、当前没有任何操作

D、处于预备状态

正确答案：B

4.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、管理人员

B、职工

C、员工

D、个人

正确答案：D

5.四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证（）倍机身重量的升力。

A、1/3

B、44565

C、1/2

D、44566

正确答案：B

6.《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作，防止和减少（），保障人民群众生命和财产安全，促进经济发展。

A、火灾、交通事故

B、断电、停电事故

C、生产安全事故

D、重大、特大事故

正确答案：C

7.关于前馈控制，不正确的说法是（）。

A、生产过程中常用

B、比反馈及时

C、属于闭环控制

D、一种前馈只能克服一种干扰

正确答案：C

8.固定翼无人机飞行时，横滚动作缓慢，则需增加横滚舵机的（）。

A、行程量

B、电压

C、电流

D、范围

正确答案：A

9.真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。

A、凹凸不平

B、平缓突起

C、粗糙

D、平整光滑

正确答案：D

10.变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短电源线和地线是竭力避免（）。

A、公共阻抗干扰

B、串扰

C、电源干扰

D、地线干扰

正确答案：A

11.定向型天线的优点是()。

A、覆盖范围广

B、辐射距离远

C、绕射能力强

D、以上均不是

正确答案：B

12.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、PID控制

B、柔顺控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：B

13.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、笛卡尔坐标系

B、工具坐标系

C、工件坐标系

D、各个关节底座侧的原点角度

正确答案：D

14.工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为（）。

A、1%-30%

B、5%-20%

C、1%-20%

D、5%-30%

正确答案：C

15.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。

A、自动控制

B、接触式

C、非接触式

D、智能控制

正确答案：C

16.根据投影面展开的法则，三个视图的相互位置必然是以（）为主。

A、左视图

B、主视图

C、俯视图

D、仰视图

正确答案：B

17.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A、新的或旧的都行

B、更换新的电极头

C、视情况而定

D、使用磨耗量大的电极头

正确答案：B

18.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运动传递

B、都不是

C、运动快慢

D、运动能量

正确答案：A

19.衡量控制准确性的质量指标是（）。

A、过渡过程时间

B、衰减比

C、最大偏差

D、余差

正确答案：D

20.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。

A、比例调节

B、微分调节

C、积分调节

D、PID调节

正确答案：B

21.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。

A、积分/电压

B、微分/电流

C、电压/电流

D、微分/积分

正确答案：A

22.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、占用生产时间

B、操作人员劳动强度大

C、容易产生废品

D、操作人员安全问题

正确答案：A

23.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。

A、积分运算电路

B、微分运算电路

C、加法运算电路

D、反相比例J运算电路

正确答案：A

24.有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。

A、笛卡尔坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、关节坐标系

正确答案：B

25.（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐