(有CAD图)P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制-气要点 .pdfVIP

中文题目:基于PLC的机械手移动物体控制系统的设计

外文题目:DESIGNAMANIPULATORCONTROLLINGSYSTEM

WITHPLC

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摘要

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀

及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问

世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多

样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械

手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动

强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可

以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工

智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机

器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳

动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面

有可编程控制器(PLC、编程器、电磁阀等部件。由主机发出指令来实现对手臂的

伸缩、上下、转动位置的控制;主机发信号到气动电磁阀,以控制手爪的张合来抓放

物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,具有很大的

灵活性和可操作性。

关键词:可编程控制器;机械手;电磁阀

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Abstract

Intheindustrialproductionandotherfields,peopleoftenendangeredbysuch

factorsashightemperature,corrode,poisonousgasandsoforthatwork,whichhave

increasedlaborintensityandevenjeopardizedthelifesometimes.Thecorresponding

problemsaresolvedsincetherobotarmcomesout.Therobotarmscancatch,putand

small-scaleautomatedproductioninwhichproductionvarietiescanbeswitched.Andit

iswidelyusedonsoftautomaticline.Therobotarmsaregenerallymadebywithstand

hightemperatures,resistcorrosionofmaterialstoadapttotheharshenvironment.So

Therobotarmisanimportantcomponentofindustrialrobots,anditcanbecalled

computers,sensors,artificialintelligenceandotheradvancedtechnologiesinthe

integrationofmultidisciplinaryimportantmodernmanufacturingequipment.Widely

labor,reducinglaborintensity,improvementoflaborproductivity,rawmaterial

consumptionsavingsandloweringproductioncosts.

Therearesuchmechanicalcomponentsasballfootbridge,slides,anaircontrol

mechanicalhandandsooninthedesign.Aprogrammablecontroller,aprogramming

device,andelectromagnetismvalveareusedinelectricalconnection.Thema