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仪器仪表制造工习题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.电流在单位时间内所做的功叫电功率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应具有两个互相垂直的加工面作为基准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.无人机若重心过高，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上滞后的现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.过程控制网的A/B网允许交叉。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.TCP／IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.评定仪表品质优劣的技术指标，主要是看仪表