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MODBUS-RTU快速入门
技术应用指南
概述
MODBUS是MODICON公司提出的一种工业现场标准总线，现已成为工业控制的首选之一。它包括
MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII两种，并可基于多种传输介质。本指南仅介绍MODBUS-RTU的基本
特性及其在RS-485介质上的使用。
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MODBUS-RTU快速入门
目录
概述1
目录2
表目录4
图目录4
版本历史6
第1章MODBUS介绍7
1.1MODBUS-RTU简介7
1.2RS-485总线接线7
1.3MODBUS设备的组成7
第2章MODBUS常用指令9
2.1读线圈9
2.2读数字输入9
2.3读保持寄存器10
2.4读输入寄存器11
2.5写单个线圈12
2.6写单个保持寄存器13
2.7写多个线圈14
2.8写多个保持寄存器15
2.9报告设备识别码16
2.10掩码写保持寄存器17
2.11读写多个保持寄存器18
第3章MODBUS常见问题与排查20
3.1MODBUS的异常码20
3.2RS-485相关问题20
3.2.1串口无法进行任何收发20
3.2.2串口收发不稳定或仅能单向通信20
3.2.3串口总是收到乱码21
3.2.4串口在模块上电和下电时收到乱码22
3.2.5使用232转485不响应22
3.3MODBUS-RTU命令相关问题22
MODBUS-ANM2
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MODBUS-RTU快速入门
3.3.1MODBUS命令没有回应22
3.3.2MODBUS命令返回错误23
3.3.3串口屏和组态软件不能控制模块23
3.3.4模块的轮询频率上限过低23
3.3.5轮询同一总线上的多个模块时偶尔丢失数据24
3.4推荐的RS-485转换器25
3.4.1推荐的USB到RS-485转换器25
3.4.2推荐的无源RS-232到RS-485转换器25
3.4.3推荐的有源RS-232到RS-485转换器25
MODBUS-ANM3
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MODBUS-RTU快速入门
表
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