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2024年机器人、智能制造高考技能测试题1

1.压电传感器可以测量（）。

A.静态量。

B.动态量（正确答案）。

C.两者都可以测量。

D.两者都不能测量。

2.有关PID控制算法，以下说法不正确的是（）。

A.当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡。

B.比例调节几乎贯穿整个控制过程。

C.比例控制可以消除一切静差（正确答案）。

D.一般来说,不使用纯微分控制。

3.以下电器元件在电路中起过载保护作用的是（）。

A.熔断器。

B.继电器。

C.接触器。

D.热继电器（正确答案）。

4.专家系统中的自动推理是基于（）的推理。

A.直觉。

B.逻辑。

C.知识（正确答案）。

D.预测。

5.串级控制系统参数整定步骤应为（）。

A.先主环,后副环。

B.先副环后主环（正确答案）。

C.只整定副环。

D.没有先后顺序。

6.以下（）不属于超声波流量计的测量原理。

A.时间差。

B.相位差。

C.压差（正确答案）。

D.频率差。

7.智能自动化开发与应用应当面向（）。

A.生产系统。

B.管理系统。

C.复杂系统（正确答案）。

D.线性系统。

8.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它

们根据感觉到的信息，进行（）,并作出判断和决策,不用人的参与就

可以完成一些复杂的工作。

A.一定感知。

B.独立思维、识别、推理（正确答案）。

C.自动重复。

D.机械运动。

9.手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。

A.幅度（正确答案）。

B.大小。

C.颜色。

D.方向。

10.对于模拟信号来讲，他的信号是（）。

A.连续的（正确答案）。

B.离散的。

C.不可量化的。

D.不能捕捉的。

11.重复接地的作用是降低漏电设备外壳的对地电压,减轻（）断线时

的危。

A.地线。

B.相线。

C.零线（正确答案）。

D.设备。

12.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引

起的量化误差将（）

A.增大（正确答案）。

B.减小。

C.不变。

D.都有可能。

13.基于外光电效应的光电器件有（）。

A.光电倍增管（正确答案）。

B.光电池。

C.光敏电阻。

D.发光二极管。

14.一个S7-300在最多可以有3个主机架和（）扩展机架。

A.1。

B.2。

C.3（正确答案）。

D.4。

15.MAC层采用了完全确认的（）,每个发送的数据包都必须等待接受方

的确认信息。

A.自愈功能。

B.自组织功能。

C.碰撞避免机制。

D.数据传输机制（正确答案）。

16.下列电器中不能实现短路保护的是（）。

A.熔断器。

B.过电流继电器。

C.热继电器（正确答案）。

D.低压断路器。

17.射频识别系统中真正的数据载体是（）。

A.读写器。

B.电子标签（正确答案）。

C.天线。

D.中间件。

18.OUT指令是线圈驱动指令，但它不能驱动（）。

A.辅助继电器。

B.输出继电器。

C.输入继电器（正确答案）。

D.定时器。

19.伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）。

A.NC装置。

B.伺服驱动器（正确答案）。

C.可编程控制器。

D.电主轴。

20.信号传输过程中，产生干扰的原因是（）。

A.信号是缓变的。

B.信号是快变的。

C.干扰的耦合通道（正确答案）。

D.信号是交流的。

21.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位

置（），可提高工作效率。

A.相同（正确答案）。

B.不同。

C.无所谓。

D.分离越大越好。

22.自由度的含义是（）。

A.物体可运动的数目。

B.物体能够对坐标系进行独立运动的数目（正确答案）。

C.物体上关节数目。

D.物体轴数目。

23.停车诱导系统中的控制系统不对车位数据进行（）。

A.采集。

B.传输。

C.控制。

D.处理（正确答案）。

24.下列不属于机器人本体的是（）。

A.变位机（正确答案）。

B.转盘。

C.手臂。

D.底座。

25.在下面几种新型传感器中，摄像机中常用的是（）。

A.光纤传感器。

B.光栅传感器。

C.生物传感器。

D.CCD电荷耦合器（正确答案）。

26.下列（）不能用做加速度检测传感器。

A.电容式。

B.压电式。

C.电感式（正确答案）。

D.热电偶。

27.制定IEEE802.15.3标准的原因是（）。

A.扩宽蓝牙功能。