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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN114254695A
(43)申请公布日2022.03.29
(21)申请号CN202111370881.2
(22)申请日2021.11.18
(71)申请人中国空间技术研究院
地址100094北京市海淀区友谊路104号
(72)发明人陈子涵张田青
(74)专利代理机构11120北京理工大学专利中心
代理人温子云;李爱英
(51)Int.CI
G06K9/62
G06N3/08
G06N3/04
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种航天器遥测数据自适应异常检
测方法及装置
(57)摘要
本发明公开了一种航天器遥测数据
自适应异常检测方法及装置，能够解决航
天器遥测数据异常检测的实施效率低和准
确率低的技术问题。确定S个航天器的遥
测通道；构建Transformer模型；对通道中
的每一个，以通道Pi的遥控遥测时间序列
矩阵作为输入，该通道遥测值作为输出，
训练所述Transformer模型，得到对应于通
道Pi的训练好的Transformer模型；基于
真实遥测值Y与预测遥测值获取平滑残差
向量；将平滑残差向量es中小于或等于阈
值ε的平滑残差对应时刻的遥测值作为正
常值；反之记为异常值；由全部异常值组
成初步异常序列集合；基于初步异常序列
集合中各异常序列的平滑残差最大值和所
有正常序列的平滑残差最大值，对初步异
常序列进行剪裁。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2022-03-29公开发明专利申请公布
实质审查的生效IPC(主分
类):G06K9/62专利申请
2022-04-15实质审查的生效
号:2021113708812申请
日
2023-04-07授权发明专利权授予
权利要求说明书
1.一种航天器遥测数据自适应异常检测方法,其特征在于,包括:
步骤S1:从航天器的遥测通道中,确定S个关注的通道,并对所述S个关注的通道的
遥控遥测数据分别进行one-hot格式化编码,获取各通道P
i
的遥控遥测时间序列矩阵
n为时间序列矩阵的列数;
步骤S2:构建Transformer模型,所述Transformer模型包括n
E
个Encoder模块和n
D
个Decoder模块;每个Encoder模块及Decoder模块中,将层归一化(LayerNorm)层配
置于全连接层和多头注意力层之前;在Transformer模型的Encoder部分和Decoder
部分之间使用倒序逐次交叉注意力的方式连接各个Encoder模块和Decoder模块;
所述倒序逐次交叉注意力的方式为:
若n
E
≥n
D
,对于1
D
,将第num个Encoder模块的注意力特征输出到第n
D
-num+1个Decoder模块;对于n
D
E
,将第num个Encoder模块的注意力特征输出到第n
D
个Decoder模块;
若n
E
D
,对于1
E
,将第num个Encoder模块的注意力特征输出到第n
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