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2016年浙江省职业院校技能大赛暨全国选拔赛

“工业机器人技术应用”（高职组）赛项规程

一、赛项名称

赛项编号：G-05

赛项名称：工业机器人技术应用

赛项组别：高职组

赛项归属大类：制造类

二、竞赛目的

通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技

能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控

制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器

人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人

才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备

安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指

导水平。

三、竞赛内容

本赛项内容分为正式比赛和表演赛两个阶段，正式比赛由所

有参赛队全部参加，计入大赛成绩并排名。

参赛选手在规定时间（2.5小时）内，以现场操作的方式，

根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成食品包装的赛项任

务：

1.多关节机器人和视觉系统调试。

2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV

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上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。

3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，

将托盘放入托盘流水线上。

4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种

食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。

5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘

上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼

品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分

为多个小格，每小格从下往上可以叠加放置2-4个同类食品；不

同小格放置的食品种类是不同的（同一小格叠加放置的食品是同

一种类的），具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成

3个礼品盒的包装。

四、竞赛方式

（一）正式比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计

参赛队的总成绩进行排序。

（二）正式比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，

3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限。每队可

配2名指导教师。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参

赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。

（三）组织机构：在浙江省大学生科技竞赛委员会的指导下，

在赛区组委会与执委会的领导下，成立2016年浙江省职业院校

技能大赛高职组“工业机器人技术应用”赛项执委会，下设本赛

项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。

（四）正式比赛采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流

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程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽

签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。

（五）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟

到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽

签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完

成竞赛规定的赛项任务。赛前10分钟未到现场参加工位号抽取

的，视为放弃比赛资格。赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的

步聚：

1.抽签由赛场抽签裁判主持；

2.参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；

3.赛位号不对外公布，抽签结果由赛项办公室密封后统一保

管，在评分结束后开封统计成绩。

4.正式竞赛：听候裁判长指令，参赛队进入抽取的工位，由

裁判发放竞赛任务书，在统一指令下开始正式竞赛。

5.退出竞赛场地：按指定路线退出竞赛场地。如有提前结束

比赛不得提前退场，应按工作人员的引导到指定地点等候至规定

的时间退场。

（六）竞赛平台由高职组“工业机器人技术应用”赛项执委

会组织专家评选确定。

五、竞赛流程

具体的竞赛日期，由浙江省职业院校技能大赛执委会及承办

院校规定，本赛项正式比赛共持续进行三天，选手第一天上午报

到，下午召开赛前说明会和场次抽签活动、并安排选手熟悉赛场；

第二、三天进行正式比赛。第三天举行赛后说明会、颁发获奖证