一种机器人焊接系统 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110480222A

(43)申请公布日2019.11.22

(21)申请号CN201910839332.1

(22)申请日2019.09.05

(71)申请人广东德帆科技有限公司

地址528000广东省佛山市顺德区勒流街道众涌村委会众富路13号之七

(72)发明人曾清忠

(74)专利代理机构北京久维律师事务所

代理人邢江峰

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种机器人焊接系统

(57)摘要

本发明公开了一种机器人焊接系

统，包括机架，所述机架上侧中部通过转

轴安装有输送辊筒，所述机架两侧分别安

装有第一线性滑座和第二线性滑座，所述

第一线性滑座上侧安装有通过丝杠安装有

第一滑块，所述第一滑块通过升降机构安

装有冷却吹风头，所述第二线性滑座上侧

安装有通过丝杠安装有第二滑块，所述第

二滑块上侧安装有机械臂，所述机械臂一

端安装有焊接头，所述括机架一侧安装有

控制柜，本发明机器人焊接系统，通过械

臂一端安装有的焊接头，便于进行焊接操

作，并通过升降机构一端安装有的冷却吹

风头，便于对焊接处进行快速风干处理，

而且通过设有的第一线性滑座和第二线性

滑座，便于精准线性调节机械臂和冷却吹

风头的工作位置。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种机器人焊接系统,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上侧中部通过转轴(2)

安装有输送辊筒(3),所述机架(1)两侧分别安装有第一线性滑座(6)和第二线性滑座(5),

所述第一线性滑座(6)上侧安装有通过丝杠安装有第一滑块(7),所述第一滑块(7)通过

升降机构安装有冷却吹风头(15),所述第二线性滑座(5)上侧安装有通过丝杠安装有

第二滑块(8),所述第二滑块(8)上侧安装有机械臂(9),所述机械臂(9)一端安装有焊接

头(10),所述括机架(1)一侧安装有控制柜(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统,其特征在于:所述升降机构包括设置

第一滑块(7)上侧的第一气缸(12),所述第一气缸(12)一端安装有第二气缸(13),所述第

二气缸(13)一端安装有第三气缸(14),且冷却吹风头(15)安装在第三气缸(14)下端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接系统,其特征在于:所述第二气缸(13)与第一

气缸(12)垂直设置,所述第三气缸(14)与第二气缸(13)倾斜设置且倾斜角度为135°。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统,其特征在于:所述第一滑块(7)上安装

有鼓风机(11),所述鼓风机(11)的出风端通过输气管(23)与冷却吹风头(15)连通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统,其特征在于:所述输送辊筒(3)一端的

转轴(2)上通过链轮和链条传动连接有输送电机(4),且输送电机(4)采用减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统,其特征在于:所述第一线性滑座(6)和

第二线性滑座(5)内部两侧均安装有导向杆(20),所述第一滑块(7)和第二滑块(8)两侧

通过滑动轴承(21)与导向杆(20)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统,其特征在于:所述丝杠包括横向设在

第一线性滑座(6)和第二线性滑座(5)内中部的丝杆(22),且丝杆(22)通过螺母套(19)与

第一滑块(7)和第二滑块(8)螺纹连接,所述丝杆(22)一端传动连接有步进电机(18),丝

杆(22)两端通过滚珠轴承与第一线性滑座(6)和第二线性滑座(5)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接系统,其特征在于:所述机械臂(9)采用六轴

机械手臂,所述焊接头(10)采用激光焊头。

9.根据权利要求1所