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定时器的复用

一个单片机系统的设计经常会用到多种不同目的和用途的定时，例如系统需

要输出一个指示“心跳正常”的秒闪信号，间隔0.5s；按键检测时临时需要约20ms

的消抖；蜂鸣器需要发声延时；用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD

点阵（字段）闪烁；通讯时需要设定应答超时判别，等等。是不是要抱怨一个单

片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一个定时器资源就可以搞定所有的这

一切定时要求。

首先，选定一个你喜欢的定时器，按所需应用的定时精度要求设定其定时中

断频率。一般人机界面的定时精度为ms级就足够了，所以可以设定定时中断时

间间隔为1ms，5ms或10ms；例如我的选择：

//TPM2overflowinterruptserviceroutine

//Interruptatevery1ms

voidinterrupt14TPM2_Overflow_ISR(void){

TPM2SC_TOF=0;//resetinterruptflag

msTimeoutCount++;//1msincrement

}

变量msTimeoutCount是一个16位word型的静态变量，在中断服务程序中简单

地对它递增，无需考虑溢出。如果你的中断时间间隔为Nms，则在中断中对其递

增的方法为“msTimeoutCount+=N”。它在程序模块的前面被声明，为了提高中

断服务程序的效率，其被定位在直接寻址区：

//Followingdataaredeclaredinthedirectaddressingarea

//forfastaccess(addresslt;0x100)

#pragmaDATA_SEGSHORTMY_ZEROPAGE//directaddressingdatasegment

volatilewordmsTimeoutCount;

然后写一段独立的定时判别函数。这个函数有两个入口参数：特定定时实例的一

个定时变量指针和所需的定时时间长度。若定时时间长度为0，则定时过程被复

位，实际上是当前的定时计数器值（msTimeoutCount）被复制到定时实例的一个

定时变量中。返回值为0则表明定时时间未到，0xff则为一次定时时间到并自动

开始下一次的定时过程。具体代码如下：

//Checkfortimeoutoccurance

//Input*timer-pointeroftimercounter

//timeOutVal-timeoutvalue,0=forcedtimerupdate

//Return0-notimeoutyet

//0xff-timeoutoccuredandtimerupdated

byteTimeOutChk(word*timer,wordtimeOutVal){

wordshadow,diff;

TPM2SC_TOIE=0;

针对8位机必须禁止定时中断，16位机以上则无需如此

shadow=msTimeoutCount;

将当前时间计数值复制一份以作后需

TPM2SC_TOIE=1;

对应上面的中断禁止，现在开放中断

if(timeOutVal==0){

//复位定时过程

*timer=shadow;

return(0);

}else{

diff=shadow-*timer;//计算定时时间间隔

if(diffgt;=timeOutVal){//定时时间到

*timer+=timeOutVal;//更新定时变量，开始下一次定时过程

return(0xff);//返回时间到标志

}else{

return(0);//定时时间未到

}

}

}

剩下的就看具体应用的需要而开辟特定的定时实例了。每一个实例必须有一个

word型的变量作为定时跟踪变量。

例如产生500ms的定时（msCount变量在模块前面已经定义）：

voi