一种建筑外立面清洗机器人系统及其使用方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104983369A

(43)申请公布日2015.10.21

(21)申请号CN201510329233.0

(22)申请日2015.06.15

(71)申请人福建工程学院

地址350118福建省福州市大学新区学园路3号

(72)发明人李天建谢云远李建兴

(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所

代理人王晓彬

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种建筑外立面清洗机器人系统及

其使用方法

(57)摘要

本发明公开了一种建筑外立面清洗

机器人系统及其使用方法，系统包括安全

伺服小车，安全伺服小车下方通过安全缆

绳连接有清洁机体；清洁机体上设有移动

轨道，移动轨道上连接有机器足，所述机

器足通过滑块连接在移动轨道，滑块下部

连接有横杆，横杆连接有伸缩装置，伸缩

装置底部连接有吸盘；所述机器足包括前

足和后足。本发明可实现建筑物外表面安

全、高效的自动化清洗工作，从而解决高

层建筑物外表面的清洗问题。该系统在满

足清洁要求的前提下，提高工作效率，降

低工作危险系数，在符合了当代科技的发

展趋势的同时，提高了劳动力的利用率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，包括安全伺服小车(1)，

安全伺服小车(1)下方通过安全缆绳(2)连接有清洁机体(3)；清

洁机体(3)上设有移动轨道(4)，移动轨道(4)上连接有机器足，

所述机器足通过滑块(5)连接在移动轨道(4)，滑块(5)下部连接

有横杆，横杆连接有伸缩装置(6)，伸缩装置(6)底部连接有吸盘(7)；

所述机器足包括前足(8)和后足(9)；前足(8)和后足(9)之一

与移动轨道(4)固定连接；清洁机体(3)底部设有可旋转的圆盘清

洁刷头(10)，清洁机体(3)头部设有刮水板(12)和喷水口，尾部

设有汲水海绵(11)；清洁机体(3)顶端设有连接装置(20),连接

装置(20)连接有清洁头(21)，清洁头(21)包括与连接装置(20)

相连的滑道(14),滑道(14)上设有两个滑杆(15),每个滑杆(15)

连接有一个清洁刮(19),两个滑杆(15)的一端连接在一起与清洁

刮头(22)相连；清洁机体(3)头部设有前检测装置(16)，清洁机

体(3)尾部设有后检测装置(17)；清洁机体(3)上设有喷水口和

控制清洁机体(3)运行的控制模块；安全伺服小车(1)内设有检测

清洁机体(3)内水位的水位检测模块。

2.如权利要求1所述的建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，所述

清洁机体(3)上的汲水海绵(11)连接有污水初步回收装置；所述

安全伺服小车(1)内设有废水回收装置。

3.如权利要求1所述的建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，前足

(8)与移动轨道(4)固定。

4.如权利要求1所述的建筑外立面清洗机器人系统，其特征在于，所述

圆盘清洁刷头(10)为三个。

5.一种建筑外立面清洗机器人系统的使用方法，其特征在于，包括如下

步骤：

步骤一)开始及自检：开启系统，设定清洁机体(3)需要下移的距离；

系统自检，检查清洁机体(3)内的水位及各部件是否运行正常；

步骤二)清洗：包括如下步骤：

2.1清洁机体(3)上的圆盘清洁刷头(10)转动清除建筑物外表面(18)

的浮尘；

2.2圆盘清洁刷头(10)转动的同时，喷水口喷水，然后由