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//c51红外解码、超声波测距程序
#includereg52.h
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#definecount4
uchardataIRcode[4];//定义一个4字节的数组用来存储代码
uchartable[4];
ucharenled[4]={0x1f,0x2f,0x4f,0x8f};
ucharCodeTemp,temp,tt;//编码字节缓存变量
uchar
i,j,k,temp,timeH,timeL,succeed_flag,flag,h,h1,h2,a,key,key1,key2;//延时
用的循环变量
uintdistance,distance1,time;//距离,time
sbitIRsignal=P3^2;//HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0)
sbitcome=P3^3;
sbitd=P1^1;//发送码
sbitBZ=P1^0;
sbits=P3^7;//38k
sbitss=P3^6;//38k
ucharm;//开关控制
//sbitn=P2;//电机反转
codeunsignedchar
seg7code[10]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28};//显示
段码
/****************************定时器0中断************************/
voidtimer0()interrupt1
{
TH0=(65536-count)/256;
TL0=(65536-count)%256;
s=~s;//产生38K信号
ss=~ss;//
tt++;//发送超声波个数
}
/****************************延时0.9ms子程序
************************/
voidDelay0_9ms(void)
{
ucharj,k;
for(j=18;j0;j--)
for(k=20;k0;k--);
}
/***************************延时1ms子程序**********************/
voidDelay1ms(void)
{
uchari,j;
for(i=2;i0;i--)
for(j=230;j0;j--);
}
/***************************延时4.5ms子程序**********************/
voidDelay4_5ms(void)
{
uchari,j;
for(i=10;i0;i--)
for(j=225;j0;j--);
}
/****************************解码延时子程序
************************/voidDelay(void)
{
uchari,j,k;
for(i=100;i0;i--)
for(j=100;j0;j--)
for(k=3;k0;k--);
}
/****************************显示延时子程序
************************/voidledDelay(unsignedinttc)//延时程序
{
unsignedinti,j;
for(i=0;i10;i++)
for(j=0;jtc;j++);
}
/****************************************************************/
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