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中北大学可编程控制器课程说明书

1.引言

通过本课程设计我对所学的知识有了更深刻的理解，并且对身边的一些常为

我们服务的好帮手有了更深沉的研究，且对一些机器的原理更深的了解。PLC是

一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，

综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型

工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。PLC是专门

为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可

以编制程序的控制器。它的种类很多、模块丰富、指令功能强大、编程简单、使

用方便，而且随着计算机技术的发展，其功能仍然在不断扩大和完善。

本次课程设计的要求：

某工业用洗衣机，其工作顺序如下：

（1）启动按钮后给水阀就开始给水；

（2）当水满到水满传感器时就停止给水；

（3）波轮开始正转3S然后反转3S再正转3S…一共转6分钟；

（4）出水阀开始出水；

（5）出水8S后停止出水，同时声光报警器报警，叫工作人员来取衣服；

（6）按停止按钮声光报警器停止，并结束整个工作过程。

2.plc的介绍与选型

2.1PLC的介绍

PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性

能方向发展。目前，PLC的处理速度与计算机相比还比较慢，其高的CPU也不过

80486，将来会全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU进行处理、分时处理或

分任务处理方式，将各种模块智能化，部分系统程序用门阵列电路固化，这样可

使PLC的处理速度达到纳秒级。

可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工

业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它的软件，硬件配置与计算机极

为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的

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适应于控制要求的编程语言。硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出

单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。

2.2PLC的选型

通过对本次课程设计的分析，我拟定选用FX2N12-MR-001型号的三菱PLC。

因为我们的输入接口采用了3个，输出接口选用了5个，因为三菱PLC中输入与

输出的接口数量是一定的，所以我们采用了总共有十二个接口的plc。

3.PLC工业自动洗衣机设计过程

3.1系统工作流程图

图（1）

如图1所示，设计的工作流程图

3.2plc设计I/O分配

其中这样义这些接口：

X0:启动开关

X1:传感器开关

X2：停止开关

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Y0：进水阀

Y1：洗衣机正转

Y2:洗衣机反转

Y3:出水阀

Y4:报警器

3．3PLC外部接线图

图（2）

外部接线图如图所示

3.4PLC控制梯形图

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图（3）

4.梯形图指令表

0LDX0

1ORY0

2ANIX1

3OUTYO

4LDX1

5ANITO

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