棉花采摘机械臂部分结构设计.docx

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2024-12-04 发布于北京
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棉花采摘机械臂部分结构设计.docx

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前言

我国是种棉的大国，棉花的收获始终是限制棉花经济效益好坏的关键因素之一。中国棉花采摘方式主要是手动采摘和采摘机采摘。不仅极低的效率影响着手动采摘，异常大的劳动强度、还有这居高不下的成本和对身体极大的伤害，有着同样的影响；采摘机采摘虽然效率比较高，但其成本过于昂贵，而且采摘质量比较低低。但是，中国棉花种植面积广，规模不同。新疆采用集约化管理模式，生产规模较大；内陆使用采用广泛而分散的运作模式。规模比较小，纤维很短，收获期有点长，使得机械化采摘可以在新疆大规模实施的方案在大型内陆棉产区可能难以实施。因此，开发适合中国棉花种植，连续不断高速状态下棉花采摘