ZZ0504 通用机电设备安装与调试赛项赛题第3套.docx

2024年贵州省职业院校技能大赛

通用机电设备安装与调试赛项

（中等职业教育组）

任务书

（第3套）

场次： 赛位号： 开始时间： 结束时间：

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参赛选手须知

本模块任务书内页共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。

参赛队应在规定4小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。

选手应将设计的PLC测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D:\场次号+赛位号

（文件夹名）\XX程序或XX工程。如“第一场第6赛位”保存D盘为：0106\送料部件测试程序。

赛场提供的资料、图片、源程序等信息，在计算机“D：\参考资料”文件夹内。

选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。

不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。

参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。

试题中“过程检测与记录”表中标有“”形标志的项目，表示需裁判签字。参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。

在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。

记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。

系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。

所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。

程序必须签字确认后，才允许验证任务功能，程序一经确认不得修改。

竞赛内容描述

某企业的加工设备由于长期使用期间一直未进行维护，导致目前设备出现一些故障。现决定对该设备的机械部分进行维护，电气部分进行维修。目前，控制器主机已更新，并完成了部分线路的连接工作。参赛选手根据设备现象和要求，完成机械和电气部分剩余的工作任务，并填写相关表单。

具体工作任务如下：

任务一、工业机械手搬运单元的安装与调试

任务描述

由于一些原因，工业机械手搬运单元的维护工作进行了一半，请完成剩余机械部分的装配工作；并根据功能要求，完成工业机械手搬运单元的传感器安装与线路连接，伺服和步进参数设置、功能测试程序编写，实现工业机械手搬运单元的基本运动功能，做好加工前的准备工作。

工业机械手搬运单元的机械装配

任务要求

根据现象描述确定合理的拆卸工艺，拆除工业机械手的Z轴及Y轴；

确定合适的装配工艺，完成工业机械手的装配；

手动测试工业机械手，确认各执行机构能够满足功能要求。

任务内容

选手完成装配和自检后，把自检记录填入表2-1工业机械手搬运单元机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。

表2-1工业机械手单元机械装配记录表

序号

项目

任务内容或要求

自检记录

裁判签字

备

注

1

工业机械手搬运单元

拆卸

完成工业机械手拆卸；

2

准备工作

工量具摆放整齐有序；

3

Y轴直线模组的拆卸

选择合适的工具及工艺，完成直角坐标机械手Z轴的整体拆卸；

完成直线Y轴直线模组的拆除；

3）Y轴安装支座的拆除；

4）Y轴零部件摆放整齐；

4

Y轴直线模组的安装

在两条X轴直线模组上安装Y轴模组的支座；

安装Y轴直线模组；

5

安装Y轴驱动

安装Y轴联轴器及驱动电机；

6

X\Y轴运动手动测试

在不通电的情况下，手动拖动X轴与Y轴，各轴运行平滑；

测量X轴与Y轴运动垂直精度。

7

其它部件安装

Z轴模组的整体安装，手动旋转联轴器，Z轴运行平稳。

工业机械手搬运单元的电气线路检查和传感器调试

参赛根据提供的电气图、PLC的I/O分配表，检查工业机械手部件的电气线路连接，并排除相应的电气故障，并填写表2-2电气线路检查表。

表2-2电气线路检查表

序号

故障点位置

故障原因

1

2

3

伺服驱动器参数设置

伺服驱动器参数设置基本要求：（1）X轴、Y轴运行无振动，不卡顿；（2）电机运行一圈所需脉冲数为8000。

步进电机驱动器参数设置基本要求：（1）静止状态下，为全流模式；（2）电机运行一圈所需的脉冲数为10000

工业机械手搬运单元的PLC测试程序编写和功能调试

参赛选手根据电气图和PLC的I/O分配，编写部件测试程序，完成电气调试，实现以下功能：

“手动”模式时，按“复位”按钮，启动X轴、Y轴回到原点后，Z轴回到原点位

置；

“手动”模式时，按下“X轴左移”按钮，X轴左移；松开“X轴右移”按钮，停止；

“手动”模式时，按下“X轴右移”按钮，X轴右移；松开“X轴右