智能网联汽车技术概论 配套课件.ppt

单元一前方碰撞预警系统结构原理与应用随着多传感器融合技术的发展、控制单元计算能力的提升以及执行机构的优化，前方碰撞预警系统正在朝着多先进传感器融合、高精度判断、精确控制的方向发展，进一步提高车辆的主动安全性能，从而减少车辆碰撞的可能性。单元二车道偏离预警系统结构原理与应用学习目标1.了解车道偏离预警系统基本概念2.了解车道偏离预警系统结构原理3.了解车道偏离预警系统实车应用情况单元二车道偏离预警系统结构原理与应用一、车道偏离预警系统的定义车道偏离预警系统LDW，使用摄像头作为视觉传感器检测车道线，计算车辆在车道中的位置信息及运动信息，判断车辆当前是否偏离车道。如果车辆偏离车道且驾驶员没有进行纠正时，系统会发出警告或通过转向盘振动的方式提示驾驶员单元二车道偏离预警系统结构原理与应用二、车道偏离预警系统的组成单元二车道偏离预警系统结构原理与应用三、车道偏离预警系统工作原理通常由一个或多个图像传感器提供道路的多帧图像，这些传感器连接至处理器的多个视频端口。数据进入系统后，它被实时地变换成可处理的格式，然后探测车辆相对于车道标志线的位置，道路图像的输入信息流被变换为一系列画出道路表面轮廓的线条，在数据字段内寻找边缘就能发现车道标志线。处理器则要时刻跟踪这些标志线，以确定行车路线是否正常。一旦发现车辆无意间偏离车行道，处理器做出判断后输出一个信号驱动报警电路，让驾驶员立即纠正行车路线。单元二车道偏离预警系统结构原理与应用四、车道偏离预警系统的实车应用以Volvo公司的XC60车道偏离预警系统为例。单元三自适应巡航系统结构原理与应用学习目标1.了解自适应巡航系统基本概念2.了解自适应巡航系统结构原理3.了解自适应巡航系统实车应用情况单元三自适应巡航系统结构原理与应用一、自适应巡航系统的定义汽车自适应巡航系统ACC，是在原有定速巡航基础上发展起来一种新型的智能巡航系统。单元三自适应巡航系统结构原理与应用二、自适应巡航系统的组成单元一V2X技术认知3.专用数据链路专用数据链路主要是指采用802.11P或LTE制式的用于汽车通信的无线链路。目前主要有5.9GHz频段（5.85GHz～5.925GHz，共75MHz频宽）。单元二专用短程通信汽车自组网技术认知学习目标1.了解专用短程通信汽车自组网的基本概念2.了解专用短程通信汽车自组网的技术特点与应用单元二专用短程通信汽车自组网技术认知一、专用短程通信汽车自组网技术概要专用短程通信汽车自组网技术目前主要使用5.9GHz频段类似Wi-FiMesh的基于802.11p、IEE1609、SAEJ2735、SAEJ2945标准的DSRC汽车自组网专用短程通信技术。专用短程通信汽车自组网技术让汽车可以周期性地双向发送、接收和交换、分享车辆的基本行驶信息。单元二专用短程通信汽车自组网技术认知二、专用短程通信汽车自组网技术的指标要求专用短程通信汽车自组网技术是基于802.11p、IEEE1609、SAEJ2735、SAEJ2945标准的汽车专用短程通信技术。专用短程通信汽车自组网主要采用的无线频率是美国使用的5.9GHz频段。专用短程通信汽车自组网的车载单元单节点覆盖范围最高300m。专用短程通信汽车自组网的传输距离需要大于高速路上的安全车距，一般在100m。单元二专用短程通信汽车自组网技术认知三、专用短程通信汽车自组网技术的优势1.采用分布式控制方式。2.可支持高于192km/h的车速下的动态快速自组网，一般高速路的车速都在其支持范围，自维护路由。3.可以随时建立网络，在没有其他通信设施的情况下使用。4.无中心的点对点通信，不受固定拓扑结构的限制，不依赖于任何预设的网络基础设施，建网成本低。5.DSRC通讯距离短，发射的数据量较少，发射功率较低，功耗和能源消耗较低，工作时长较长。6.设备小巧，更换维护方便。7.可以成为汽车的内生系统，与车内总线和车内系统协同性好。单元二专用短程通信汽车自组网技术认知四、专用短程通信汽车自组网技术的实际应用凯迪拉克推出的CTS车型是首款搭载V2V技术的量产车型，通过车辆之间的信息共享，驾驶员可以预知更多道路信息和潜在风险。单元三LTE-V技术认知学习目标1.了解LTE-V技术的基本概念2.了解LTE-V技术的结构原理单元三LTE-V技术认知一、C-V2X技术概要C-V2X是由3GPP（3rdGenerationPartnershipProject）定义的基于蜂窝通信的V2X技术，它包含基于LTE以及5G的V2X系统，是DSRC技术的有力补充。单元三LTE-V技术认知二