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《两类具有执行器饱和的线性切换系统的镇定设计》

一、引言

随着现代工业系统与科技的高速发展，越来越多的控制系统展现出复杂与多元的特点，包括多模式的切换系统和可能面临执行器饱和的现象。特别是具有执行器饱和的线性切换系统（SS-LSS），这一类型系统的设计与稳定性分析是现代控制工程的关键挑战之一。本文旨在探讨两种类型的执行器饱和的线性切换系统的镇定设计问题，提出有效的解决方案和设计方法。

二、问题概述

在许多实际的控制系统当中，执行器可能会因为某些原因而出现饱和状态，导致控制信号的传递出现非线性。而另一方面，切换系统因其模式转换的复杂性也增加了镇定问题的难度。我们考虑的两类问题分别是最常见的带有单