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项目一跑马灯控制系统设计任务2跑马灯控制
项目一跑马灯控制系统设计任务1任务2任务3点亮LED灯跑马灯控制系统设计蜂鸣器控制系统设计
知识目标：1．会分析LED工作原理；2．会写延时函数。技能目标：1.会Keil5软件操作；2.会跑马灯控制系统设计和调试。素养目标：1．操作规范，符合5S管理要求；2．具备自主探究、勤学好问的态度。学习目标
设计要求利用STM32实现跑马灯控制（即LED0点亮，延时后LED0熄灭，LED1点亮，再延时，LED1熄灭，LED0点亮，依次循环），设计硬件电路、编写控制程序并进行系统调试。
硬件设计跑马灯硬件连接：?
知识导航STM32中，我们这样来操作I/O口：GPIOA-ODR=0x1;值0x1是怎么赋值给了GPIOA的ODR寄存器地址的呢？也就是说GPIOA-ODR这种写法，是怎么与GPIOA的ODR寄存器地址映射起来的？
知识导航STM32处理器可支持4GB存储空间，并将其划分为大小相等的8块区域，每块区域大小为512MB。我们知道，存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射，那什么叫寄存器映射?寄存器到底是什么?
知识导航在存储器块2区域是片上外设区，我们以四个字节为一个单元，共32bit，每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C语言指针的操作方式来访问这些单元。
知识导航如果每次都是通过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器。这个过程，也就是给已经分配好地址的、有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
知识导航片上外设区分为三条总线，根据外设速度的不同，不同总线挂载着不同的外设，APB1挂载低速外设，APB2和AHB挂载高速外设。相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址，总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址。其中APB1总线的地址最低，片上外设从这里开始，也叫总线外设基地址。
知识导航总线基地址总线名称总线基地址相对外设基地址的偏移APB10x400000000x00000000APB20x400100000x00010000AHB0x400180000x00018000总线基地址=外设基地址+相对外设基地址的偏移量外设基地址=0x40000000（APB1总线地址）
知识导航我们以GPIO这个外设来讲解外设的基地址，GPIO属于高速的外设，挂载到APB2总线上。外设名称外设基地址相对APB2总线的地址偏移GPIOA0x400108000x00000800GPIOB0x40010C000x00000C00GPIOC0x400110000x00001000GPIOD0x400114000x00001400GPIOE0x400118000x00001800GPIOF0x40011C000x00001C00GPIOG0x400120000x00002000
知识导航在GPIO外设的地址范围内，分布着它的寄存器。GPIO有很多个寄存器，每个端口都有8个寄存器，它们都有特定的功能。每个寄存器为32位，占四个字节，在该外设的基地址上按照顺序排列，寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述。
知识导航以GPIOB端口为例来说明GPIO都有哪些寄存器。寄存器名称寄存器地址相对GPIOB基地址的偏移GPIOB_CRL0x40010C000x00GPIOB_CRH0x40010C040x04GPIOB_IDR0x40010C080x08GPIOB_ODR0x40010C0C0x0CGPIOB_BSRR0x40010C100x10GPIOB_BRR0x40010C140x14GPIOB_LCKR0x40010C180x18
stm32f10x.h头文件中，有如下的定义：#definePERIPH_BASE((uint32_t)0#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800)#defineGPIOA((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32_tODR;__IOuint32_tBSRR;__IOuint32_t
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