教学课件 6-按键检测（库函数).pptxVIP

项目二按键检测系统设计任务2按键检测（库函数）

项目二按键检测系统设计任务1任务2按键检测（寄存器）按键检测（库函数）

知识目标：1．会搭建STM32固件库开发环境；2．会相关库函数的使用方法。技能目标：1.会使用库函数实现按键检测功能；2.会按键检测系统程序设计和调试。素养目标：1．操作规范，符合5S管理要求；2．具备自主探究、勤学好问的态度。学习目标

设计要求利用STM32控制按键KEY0，要求：按下按键LED0灯点亮，松开按键LED0灯熄灭，设计硬件电路、编写控制程序并进行系统调试。

硬件设计硬件连接：?

知识导航按键简介按键有时也称按钮或开关，它是控制系统中常用的外部设备之一，也是最简单的数字量输入设备，常见的按键设备如图所示。键盘是由若干个规则排列的按键组成，如手机键盘和计算机键盘等，不同的按键代表着不同的含义（一般来说，按键的含义可通过软件定义）。用户通过按动按键，输入数据或命令，实现简单的人机交互。

知识导航MDK固件库1、函数RCC_APB2PeriphClockCmdvoidRCC_APB2PeriphClockCmd(u32RCC_APB2Periph,FunctionalStateNewState);参数1：APB2外设时钟，可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。参数2：可以取ENABLE或者DISABLE。

知识导航RCC_APB2Periph值

知识导航示例：若要使能GPIOA,GPIOBandSPI1时钟，可以进行如下操作RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

知识导航MDK固件库2、GPIO初始化函数voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);函数的入口参数是GPIO_TypeDef类型指针和GPIO_InitTypeDef类型指针。参数1：GPIOA--GPIOG。

知识导航stm32f10x_gpio.h中GPIO_InitTypeDef的定义：typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;GPIOMode_TypeDef*/}GPIO_InitTypeDef;这个结构体有3个成员变量，一个GPIO口的状态是由速度(Speed)和模式(Mode)来决定的。

知识导航初始化GPIO（初始化GPIO_InitTypeDef类型的结构体）：方法：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

知识导航GPIO_Pin值:该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。

知识导航GPIO_Speed值：用以设置选中管脚的速率。

知识导航GPIO_Mode值：用以设置选中管脚的工作状态。

知识导航示例：将PB5、PE5引脚设为推挽输出，输出速度为50MHz。GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能PB、PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化PB5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化PE5