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项目三中断系统设计任务1按键中断

项目三中断系统设计任务1任务2任务3按键中断定时器中断PWM脉宽调制

知识目标：1．知道STM32中断控制机制；2．知道NVIC中断优先级。技能目标：1.会进行NVIC中断优先级设置。2.会外部中断的编程方法；素养目标：1．操作规范，符合5S管理要求；2．具备自主探究、勤学好问的态度。学习目标

设计要求利用STM32中断系统控制KEY0键，要求：第一次按下KEY0键，LED0灯点亮，第二次按下LED0键灯熄灭，依次进行，编写控制程序并进行系统调试。

硬件设计硬件连接：?

知识导航外设在作好进行一次数据输入输出准备后，产生一个信号给微处理器请求传输数据，这个信号叫中断请求。引起中断的原因，或者中断请求信号的来源称为中断源。微处理器若可以进行数据传输，则响应中断请求信号，停止当前正在执行的程序，而转向对该外设进行新的输入输出操作，称为中断响应。对外设进行新的输入输出操作所执行的程序称为中断服务程序。处理完中断服务程序后返回原来执行的程序继续执行，称为中断返回。

知识导航STM32中断系统CM3内核支持256个中断，其中包含16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32没有使用CM3内核的全部东西，而只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。STM32F103系列只有60个可屏蔽中断（107系列才有68个）。

知识导航《STM32中文参考手册》

知识导航注意：STM32的中断通道（中断线）可能会由多个中断源公用，这就意味着某一个中断服务函数也可能会被多个中断源所共用。

知识导航几十个中断，怎么管理？

知识导航NVIC简介NVIC全称：嵌套向量中断控制器。NVIC对中断进行统一的协调和控制，其最主要的工作就是控制中断通道开放与否，以及确定中断的优先级。优先级的数值越小，则优先级越高。

知识导航STM32的中断优先级STM32内核有两个中断优先级，分别是抢占优先级（也称为主优先级）和响应优先级（也称为从优先级），每个中断源都需要被指定这两种中断优先级。具有高抢占优先级的中断，可以在具有低抢占优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。

知识导航中断管理方法对STM32中断进行分组，组0~4。对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB-AIRCR中配置。组AIRCR[10：8]IP[7：4]分配情况分配结果01110：40位抢占优先级，4位响应优先级11101：31位抢占优先级，3位响应优先级21012：22位抢占优先级，2位响应优先级31003：13位抢占优先级，1位响应优先级40114：04位抢占优先级，0位响应优先级

知识导航抢占优先级响应优先级区别高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断。抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

知识导航举例假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1；中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0；中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。则这3个中断的优先级顺序为：中断7中断3中断6。

知识导航特别说明一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组。

知识导航中断优先级分组函数（misc.c）函数原型：voidNVIC_PriorityGroupConfig(u32NVIC_PriorityGroup)函数功能：设置优先级分组。参数：NVIC_PriorityGroup优先级分组位长度。voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup){assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));SCB-AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;}举例：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

知识导航NVIC_PriorityGroup值

知识导航分组设置好之后，怎么设置单个中断的抢占优先级和响应优先级？

知识导航中断设置相关寄存器（core_cm3.h）__IOuint8_tIP[240];//中断优先级控制的寄存器组__IO