附件1 第一届河北省技能大赛机电一体化项目“样题”.pdf

任务书

电操作手单元的组装、编程及调试

分值：100/100分

时间：60分钟

背景：

公司新进了一条小型生产线。你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编

程、调试，实现设备自动运行。

主要任务：

根据现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。根据要

求正确编写和调试程序。

任务完成的前提条件：

1、生产线在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。

（用仿真盒来评分）

2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序

（用PLC控制板来评分）

3、系统符合规范要求

（与专业技术规范一致）

机电一体化项目样题111

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生产线布局：

电操作手单元

电操作手单元初始位置：

1.气抓手关闭

2.气抓手在上位

3.气抓手模块在滑槽2上方

控制面板：

机电一体化项目样题211

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生产线细节：

前视图右视图

手动装置手动装置

（锁定式）（非锁定式）

手动装置保持激活状用针或螺丝起子按

态，直至通过螺丝起下手控装置，即可将

子将其复位其驱动，手控装置通

过弹簧力复位

80型CPVSC1阀岛

阀岛结构紧凑，重量轻，装配操作非常灵活。采用集中进气，集中排气，手动控制和LED状

态显示。

多针电插头接口，通过阀片上的代码来识别阀片的功能。

机电一体化项目样题311

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电机控制器接线：

A1：向前移动

A2：向后移动

1，2：连接马达

VCC：24V/GND：0V

A3andI-OUT：没有使用

注意：

Tr2：触发报警功能的延迟时间旋钮；

Tr1：触发报警功能的最大电流控制旋钮。

工作状态：

工件根据颜色被运输到不同的位置。

工件滑槽1滑槽2

黑色X

红色X

银色X

-端盖和透明工件不使用

-工件开口向上

机电一体化项目样题