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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105339196A
(43)申请公布日2016.02.17
(21)申请号CN201480023449.8
(22)申请日2014.03.26
(71)申请人克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学;环境与农业科学技术国家研究所
地址法国克莱蒙费朗
(72)发明人罗兰勒纳因·尼古拉斯布顿·马修·雷切尔丹尼斯迪尤麦特·伯努瓦·图伊洛特
(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人徐川
(51)Int.CI
B60G17/016
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
用于降低设置有可控悬架系统的机
动车辆的翻覆风险的方法
(57)摘要
本发明涉及一种方法，包括：第一
计算步骤，根据所述可控悬架系统的传感
器(28、29)所传送的多个信号来计算测定
量(TCm)作为负载转移的有效值(TC)；第
二计算步骤，根据放置在车辆上的运动传
感器(50-58)所传送的信号和所述车辆的动
态模型来计算估计量(TCe)，当所述测定量
不可用时，所述估计量被视为所述负载转
移的有效值；根据所述负载转移的有效值
(TC)来评估所述翻覆风险的步骤；以及，
在翻覆风险增加的情况下，发出安全信号
(S)的步骤。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-03-12未缴年费专利权终止未缴年费专利权终止
2018-04-06授权授权
2016-03-16实质审查的生效实质审查的生效
2016-02-17公开公开
权利要求说明书
1.一种用于降低包括可控悬架系统(24-27)的机动车辆(10)的翻覆风
险的方法，其特征在于，该方法包括：
第一计算步骤，根据所述可控悬架系统的传感器(28、29)所传送的多个
信号来计算测定量(TCm)作为负载转移的有效值(TC)；
第二计算步骤，根据放置在所述车辆(10)上的运动传感器(50-58)所
传送的信号和所述车辆的动态模型(M)来计算估计量(TCe)，当所述测定量
不可用时，所述估计量被视为所述负载转移的有效值；
根据所述负载转移的有效值(TC)来评估所述翻覆风险的步骤；以及，
在翻覆风险增加的情况下，
发出安全信号(S)的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述测定量(TCm)可用时，
所述方法包括：对所述第二计算步骤中所用的所述车辆的所述动态模型(M)
的至少一个参数(H、G)进行重新校准的步骤，所述重新校准步骤包
括：
评估所述测定量(TCm)与所述估计量(TCe)之间的偏差；以及，当所
述偏差超过阈值(e0)时，
找出所述参数随时间演化的规律，所述规律有助于降低所述偏差；以及，
当所述测定量(TCm)可用时，
在所述第二计算步骤的每次迭代中，利用所述演化的规律来修改所述车辆
的动态模型的参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆(10)的动态模型(M)
的所述至少一个参数为质量(G)或重心的高度(H)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，针对所述重心的高度H的时间演
化规律通过以下类型的关系式给出：
并且针对质量G的时间演化规律通过以下类型的关系式给出：
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