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基于自抗扰控制器的永磁同步电机控制系统
刘德俊车长进周振雄
电气与信息工程学院电气与信息工程学院
北华大学北华大学
吉林，中国吉林，中国
电子邮件：dejunliu@126.com电子邮件：bhchecj@163.com
zzx701111@126.com
摘要-磁场定向控制技术被广泛应用于态和系统的内部和外部扰动扩张状态
运动控制的感应电动机。然而，在实观测器，获得干扰被添加到由前馈控
时执行，这需要准确的电机参数的精制系统的输入，使系统作为一个简单
确的去耦不能充分认识到由于显著的的线性系统。基于传统的自抗扰控制
的植物不确定性，如外部干扰，参数器的非线性函数进行了分析，提出了
变化和植物非线性动力学，这可能磁改进的自抗扰控制器仿真结果表明，
通和转矩的动态性能显着恶化。为了该控制方案具有良好的实时性能和较
实现高动力驱动系统的性能，非线性强的鲁棒性。
自抗扰控制器控制交流永磁同步伺服2.永磁同步电动机直接转矩控制理论
电机（AC-PMSM）直接转矩控制调速
在转子运动的参考坐标，和和
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系统.dq
是状态变量，3相交流永久磁铁的
关键词：交流永磁同步电机，自动抗s
扰，直接转矩控制系统仿真同步伺服电机非线性动态数学模型可
以表示为以下：
1.简介
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通常用在高性能交流调速系统矢dsqd
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量控制，动态性能取决于型号。但交dtLdLqrL
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流调速系统具有的特性是非线性的强diRLU
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耦合，多变量[1]，它是难以得到精确qdrs
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