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岸边桥式集装箱起重机PLC程序的设计与实现

产品部门：AS所属行业：起重运输机械设备制造业

来源：赵斌

摘要

本文以外高桥四期集装箱码头的岸边桥式集装箱起重机（简称岸桥）设计为

例，介绍了应用西门子公司的S7-400系列PLC进行岸桥PLC程序的设计与实

现。对部分重要的子程序的编写进行了详细分析，包括起重机主要机构的程序，

辅助机构的程序。对于程序调试时所遇到的程序的统一性问题，本文也进行了分

析并提出了解决的办法。最终，文章还对该PLC程序的优缺点进行了分析与比

较。

关键词岸桥，PLC

：

THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFQUAYSIDECONTAINER

CRANEPLCPROGRAM

Abstract

WiththeexampleofQuaySideContainerCranedesignforWAIGAOQIAO

th

4containerterminal,thisarticleintroducedthedesignand

implementationofQuaySideContainerCranePLCprogram.Itbaseonthe

hardwareproductofSIEMENS,whichisS7seriesPLC.Itisanalysedthat

howtowritetheprograminsuchsub-program,liketheprogramformain

motionmechanicalsystem,auxiliarysystem.Fortheproblemmetduring

thefieldcommission,whichisdealingwithdifferentdatabetween

differentcranesinoneprogram,itisbeenanalysedandsolvedatlast.

Attheendofthearticle,thevirtuesandshortnessofthePLCprogram

forthisprojectisalsobeenanalysed.

KEYWORDS:

QuaySideContainerCrane,PLC

1.概述

由于PLC控制系统可靠，方便等特点，其已在集装箱起重机上广泛使用，

目前已取代了早期的继电器控制回路系统。同时由于总线系统的发展，PLC所

需采集的各类开关，传感器信号可以通过远程I/O站实现，大大节省了电缆布线

成本，也节约了故障查询时间。本文主要阐述的就是岸桥控制系统的核心内容设

计：岸桥PLC程序的设计与实现。

在这套系统中，控制系统的主要元件PLC是采用了SIEMENS公司的

S7-400作为PLC主站，ET200作为远程模块站。整个系统通过PROFIBUS总

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线将PLC主站与各远程模块站及控制传动机构的变频器相连，见如下单线图1-1

所示：

图1-1：以PLC为核心的岸桥电气控制系统图

图1-1中，S7-400PLC是整个系统的核心所在，它有两个PROFIBUS总线接

口，一条总线连接所有传动机构变频器（变频器由整流器与逆变器组成），这样

一来变频器所需要的命令，运行