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改进扩张状态观测器的PMSM自抗扰控制策略

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2PMSM自抗扰控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1扩张状态观测器(ESO)在PMSM中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2自抗扰控制系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3PMSM自抗扰控制策略的比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

PMSM模型及自抗扰控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1PMSM数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2自抗扰控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.1自抗扰控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2自抗扰控制器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

PMSM自抗扰控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1扩张状态观测器的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.1ESO的参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1.2ESO的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2自抗扰控制器的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.1控制器参数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.2控制器的响应特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

改进策略的提出与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1传统控制策略的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2改进策略的原理与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2.1改进策略的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2.2改进策略的具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3改进策略的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3.1性能指标的选取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3.2改进策略与传统策略的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1仿真环境的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.2控制策略的仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2.1系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2.2动态性能评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.3改进策略的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.3.1与传统策略的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3.2不同工况下的控制效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

7.1研究的主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.2研究