跷跷板电动车系统.doc

  1. 1、本文档共50页,其中可免费阅读15页,需付费170金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

ABSTRACT

摘要

PAGE44

PAGEI

第2章系统硬件设计

11

摘要

当今社会,技术的发展是非常快速迅捷的,智能化控制技术越来越成熟。各种智能小车就大量出现在人们的视线中方便了人们的生活体验。本设计采纳STM32F103C8T6单片机为中心,作为电动车的控制核心。采用红外循迹传感器来引导电动车在地面上的行进方向,使用两个直流减速电机和万向轮来使电动车能够非常稳定的行驶。平衡模块,我们使用陀螺仪来收集三维空间上的坐标经过计算后分析角度范围,使跷跷板两头距离之差小于4厘米。最后将平衡的角度大小以及运行的总时间显示在OLED液晶显示屏上,其中运行时间要在一分内才算成功。并且不

文档评论(0)

黄莺文化 + 关注
实名认证
内容提供者

文档分享

1亿VIP精品文档

相关文档