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ABSTRACT
摘要
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第2章系统硬件设计
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摘要
当今社会,技术的发展是非常快速迅捷的,智能化控制技术越来越成熟。各种智能小车就大量出现在人们的视线中方便了人们的生活体验。本设计采纳STM32F103C8T6单片机为中心,作为电动车的控制核心。采用红外循迹传感器来引导电动车在地面上的行进方向,使用两个直流减速电机和万向轮来使电动车能够非常稳定的行驶。平衡模块,我们使用陀螺仪来收集三维空间上的坐标经过计算后分析角度范围,使跷跷板两头距离之差小于4厘米。最后将平衡的角度大小以及运行的总时间显示在OLED液晶显示屏上,其中运行时间要在一分内才算成功。并且不
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