工业机器人技术与智能控制考试 选择题 64题.pdfVIP

1.工业机器人的定义是什么？

A.一种自动化设备

B.一种用于工业生产的机器人

C.一种具有一定自主能力，可在工业环境中执行任务的机器人

D.一种用于家庭服务的机器人

2.工业机器人主要由哪些部分组成？

A.机械臂、控制器、传感器

B.机械臂、控制器、执行器

C.机械臂、控制器、传感器、执行器

D.机械臂、传感器、执行器

3.工业机器人的编程方式不包括以下哪一项？

A.手动示教

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

4.工业机器人常用的传感器不包括以下哪一项？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.声音传感器

5.工业机器人的控制器主要功能是什么？

A.控制机械臂的运动

B.控制机器人的电源

C.控制机器人的传感器

D.控制机器人的执行器

6.工业机器人的精度主要取决于什么？

A.机械臂的设计

B.控制器的性能

C.传感器的精度

D.以上都是

7.工业机器人的应用领域不包括以下哪一项？

A.汽车制造

B.电子产品组装

C.家庭清洁

D.食品加工

8.工业机器人的发展趋势不包括以下哪一项？

A.智能化

B.小型化

C.大型化

D.网络化

9.工业机器人的安全措施不包括以下哪一项？

A.紧急停止按钮

B.安全围栏

C.安全传感器

D.安全软件

10.工业机器人的维护保养不包括以下哪一项？

A.定期检查

B.定期更换零件

C.定期清洁

D.定期编程

11.工业机器人的编程语言不包括以下哪一项？

A.RAPID

B.KAREL

C.BASIC

D.Python

12.工业机器人的运动控制不包括以下哪一项？

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.声音控制

13.工业机器人的视觉系统不包括以下哪一项？

A.摄像头

B.图像处理软件

C.光源

D.声音识别软件

14.工业机器人的力控制系统不包括以下哪一项？

A.力传感器

B.力控制算法

C.力控制软件

D.声音控制软件

15.工业机器人的网络化不包括以下哪一项？

A.远程监控

B.远程控制

C.远程编程

D.远程声音控制

16.工业机器人的智能化不包括以下哪一项？

A.自主学习

B.自主决策

C.自主运动

D.自主声音识别

17.工业机器人的小型化不包括以下哪一项？

A.体积小

B.重量轻

C.功率大

D.灵活性高

18.工业机器人的大型化不包括以下哪一项？

A.体积大

B.重量重

C.功率大

D.灵活性低

19.工业机器人的网络化不包括以下哪一项？

A.远程监控

B.远程控制

C.远程编程

D.远程声音控制

20.工业机器人的智能化不包括以下哪一项？

A.自主学习

B.自主决策

C.自主运动

D.自主声音识别

21.工业机器人的小型化不包括以下哪一项？

A.体积小

B.重量轻

C.功率大

D.灵活性高

22.工业机器人的大型化不包