智能驾驶法规之UN R152与UN R131新旧法规探讨 .pdfVIP

智能驾驶法规之UNR152与UNR131新旧

法规探讨

作者：张晓辉王强晖马文博

来源：《专用汽车》2024年第01期

摘要：近年来在保险业、汽车安全组织和政府的共同推动下，AEBS成为越来越多车型的

标准配置，各家车厂都积极推动发展并配備到近几年出厂的必威体育精装版车款上，将AEBS功能等作为

新车上市的重要卖点之一。随着自动驾驶的继续发展，AEBS可能还会向着更高性能延展。欧

盟新的准入UNR152明确要求自2022年7月8日起，新准入轻型车均需配置AEBS功能。UN

R152法规主要包含车对车、车对二轮车、车对行人和误触发四大场景。R131新版已于2022

年7月实施，与原版本相比，新版本有多处变化。基于此，采用新旧法规比较的方法，对两者

的更新进行探讨。

关键词：自动驾驶；AEBS；智能驾驶法规；UNR152；UNR131

中图分类号：U471收稿日期：2023-12-15

：DOI1019999/jcnki1004-0226202401002

前言1

自动紧急制动系统（AEBS）能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时

发出警告信号、自动紧急制动，以避免碰撞，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均

占据了重要位置［1］。

整车认证方面，当前并未强制企业为乘用车配置AEBS。但国内影响力较大的第三方评测

C-NCAP和C-IASI都针对AEBS指定了详细的测试规范［2］。

欧盟早前也仅针对商用车强制安装AEBS，认证法规为UNR131《关于批准装有现进紧急

制动系统（AEBS）的机动车辆的统一规定》。

这次修订体现了主动安全系统的性能飞跃。后续将更进一步地监测技术发展状况，并酌情

按期调整本法规中的条例，力争回避在最高速度时与其他车辆及行人发生事故。

2R131与R152主要内容

AEBS能够实时监测车辆前端的路况，并在可能发生交通危险时发出提示信息、自动紧急

制动，以避免发生事故，因此在中欧整车认证及新车测评法规体系中，均占据了重要位置。

整车认证方面来说，欧洲联盟早前也是仅针对商用车强制配置AEBS，认证法规为UN

R131《关于批准装有先进紧急制动系统（AEBS）的机动车辆的统一规定》。前期UNR131适

用车型均为商用车，评价目标是车对车场景，并不太适用于乘用车。最近修订中增加了车对行

人的场景。

根据欧盟新版GSR规范EU2019/2144要求，2022年7月6日起M1和N1类新车型均需

配置满足UNR152法规的AEBS，当中车对行人和车对两轮车碰撞要求，可放缓至2024年7

月7日对新车型施行。

3R131新旧要求变化

2020年初，联合国世界车辆法规协调轮胎（WP.29）制动与行驶系工作组（GRRF）着手

进行UNR131法规的修订，拟提出乘用车AEBS的性能需求和实验方法并纳入UNR131。这

主要从法规角度对性能和试验方法提出了门槛性要求，并针对目标车静止和移动等常见情况做

出要求，同时也确立了一个典型误作用场景的测试方法，这是与旧版R131最主要的区别

［3］。

新版本中，对目标车辆和目标行人提出了新的要求，开展试验前，应准备好所要求的3D

目标车及儿童假人。其他方面，现有的设备（惯性GPS导航测试系统、数据采集器等）可以

满足试验要求。

新版本与旧版本相比，测试场景有所增加，目标物也有了更高要求，因此对于国内企业及

相关检测机构也是一个新的挑战。

更新后的变化有以下几点：

目标要求车辆。不论是对静止目标车辆或移动目标车辆，基本要求不变，都是能代表a.

M1类车辆，也可以采用软体目标假车，其软体车采用的材料应能被AEBS传感器识别，最主

要更新点在于，新版要求的目标软体车为3D目标车。

车速要求。b.

新旧版的主要区别在于对于速度的要求，车辆速度的要求点更多。

旧版的只需要测试车辆以（80±2）km/h的时速且离静止目标车辆至少120m接近目标车

辆。

而新版对测试车辆的车辆速度有4个要求点：

①测试车辆以（80±2）km/h的时速接近目标车辆，目标以20km/h的速度行驶，其中最大

车速不超过法规第