教学课件 8-定时器中断.pptxVIP

项目三中断系统设计任务2定时器中断

项目三中断系统设计任务1任务2任务3按键中断定时器中断PWM脉宽调制

知识目标：1．知道通用定时器的工作原理；2．掌握定时器库函数的使用方法。技能目标：1.会定时器库函数的配置方法。2.会定时器中断的编程方法；素养目标：1．操作规范，符合5S管理要求；2．具备自主探究、勤学好问的态度。学习目标

设计要求利用STM32实现对LED0、LED1的闪烁频率的控制（LED0每0.2S亮灭一次，LED1每1S亮灭一次），设计硬件电路、编写控制程序并进行系统调试。

硬件设计LED灯硬件连接：?

知识导航在STM32中有很多定时器，可以分成两大类：1、内核中的SysTick（系统滴答）定时器2、STM32的常规定时器高级控制定时器（TIM1和TIM8）；通用定时器（TIMx：TIM2--TIM5）；基本定时器（TIM6和TIM7）。定时器工作原理

知识导航认识STM32定时器有高级控制定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIMx：TIM2-TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）三种。是由一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的、一个16位的自动装载计数器（CNT）组成。计数器模式有向上计数、向下计数或者中心对齐（向上向下双向）计数。

知识导航三种STM32定时器区别定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制通用定时器（TIM2-TIM5）16向上，向下，向上/下可以4无定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较基本定时器(TIM6,TIM7)16向上，向下，向上/下可以0无主要应用于驱动DAC

知识导航通用定时器功能特点描述位于低速的APB1总线上(APB1)16?位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16?位可编程预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为?0～65535?之间的任意数值。4?个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：?输入捕获?输出比较?PWM?生成(边缘或中间对齐模式)?单脉冲模式输出?

知识导航如下事件发生时产生中断/DMA?更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)?触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)?输入捕获?输出比较?支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路?触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32?的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和?PWM)等。???

知识导航计数器模式通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

知识导航计数器模式

通用定时器工作过程

知识导航时钟选择计数器时钟可以由下列时钟源提供：内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1作为另一个定时器Timer2的预分频器。

知识导航内部时钟选择

知识导航时钟计算方法APB1时钟X1/X2F(CK_PSC)÷NCK_CNTCK_INT除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

知识导航时钟计算方法默认调用SystemInit函数情况下：SYSCLK=72MhzAHB时钟=72MhzAPB1时钟=36MhzAPB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72Mhz

知识导航计数器时序图，内部时钟分频因子为4

知识导航定时器中断相关寄存器自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

知识导航预分频寄存器TIMx_PSC

知识导航控制寄存器1（TIMx_CR1）

知识导航DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

知识导航状态寄存器(TIMx_SR)

知识导航函数TIM_TimeBaseInit函数原型：voidTIM_TimeBaseInit(