加速度定义平面修改后.pdfVIP

/*

*File:lesson5.c

*Purpose:Mainprocess

*

*/

#includecommon.h

#includemath.h

#ifdefCMSIS

#includestart.h

#endif

/********************************************************************/

/*

*File:i2c_accel.c

*Purpose:Mainprocess

*

*/

#includecommon.h

#ifdefCMSIS

#includestart.h

#endif

#defineSENSOR_I2C_ADDRESS0x1D

#defineIICWRITE(iicaddress)((iicaddress1)0xFE)

#defineIICREAD(iicaddress)((iicaddress1)|0x01)

#defineSENSOR_I2C_ADDRESS_WIICWRITE(SENSOR_I2C_ADDRESS)

#defineSENSOR_I2C_ADDRESS_RIICREAD(SENSOR_I2C_ADDRESS)

voidi2c_Init()

{

SIM_SCGC4|=SIM_SCGC4_I2C0_MASK;//使能I2C时钟

SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTC_MASK;//使能PORTC时钟

PORTE_PCR24=PORT_PCR_MUX(5)|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;

PORTE_PCR25=PORT_PCR_MUX(5)|PORT_PCR_PE_MASK|PORT_PCR_PS_MASK;

I2C0_F=0x00;//设置通信速率

I2C0_C1=I2C_C1_IICEN_MASK;//使能I2C模块

I2C0_FLT|=I2C_FLT_FLT(16);//设置重采样次数

}

uint8i2c_read_byte(uint8reg)

{

uint16ch;

uint8c;

I2C0_C1|=I2C_C1_TX_MASK;//设置MCU为发送模式

I2C0_C1=~I2C_C1_TXAK_MASK;//设置发送完每个字节接收ACK信

号

I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;//复位数据接收完成标志位

I2C0_C1|=I2C_C1_MST_MASK;//产生START信号

I2C0_D=SENSOR_I2C_ADDRESS_W;

while((I2C0_SI2C_S_IICIF_MASK)0);//直到数据传送完成在测试阶段可以使

用延时那样更有利于测试

I2C0_S|=I2C_S_IICIF_MASK;//复位数据接收完成标志位

while((I2C0_SI2C_S_RXAK_MASK)1);//