【CN109951125A】新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法【专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109951125A

(43)申请公布日2019.06.28

(21)申请号201910305960.1

(22)申请日2019.04.16

(71)申请人江苏力信电气技术有限公司

地址212137江苏省镇江市丹徒区长香东

大道78号

(72)发明人鲁克银罗建曹君徐强韩黎

(74)专利代理机构上海段和段律师事务所

31334

代理人龚子岚郭国中

(51)Int.Cl.

H02P21/16(2016.01)

权利要求书1页说明书3页附图1页

(54)发明名称

新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估

算方法

(57)摘要

本发明新能源车用永磁同步电机交直轴电

感的估算方法，如下步骤：步骤1，获取永磁同步

电机的电机相电阻R；步骤2，获取永磁同步电机

s

的永磁体磁链步骤3，获取直轴电感L和交

d

轴电感。与现有技术相比，本发明具有如下的有

益效果：在永磁同步电机控制中，估算电机参数，

本发明估算交直轴电感，更准确了解被控电机特

性，提高电机的性能和效率。本发明提供一种同

一款电机的工程化标定测试估算电机交直轴电

感的计算方法，一款电机只需要标定拟合测试一

次，节省每个电机控制器计算量，简化电机控制

A器的运算。

5

2

1

1

5

9

9

0

1

N

C

权利要求书

CN109951125A1/1页

1.一种新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取永磁同步电机的电机相电阻R；

s

步骤2，获取永磁同步电机的永磁体磁链

步骤3，获取直轴电感L和交轴电感L；其中

dq

L＝-(u-R*i)/(w*i)

qdsdeq

式中，i为交轴电流，i为直轴电流，u为交轴电压，u为直轴电压，w为电机的电角度。

qdqde

2.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在

于，步骤1中，电机相电阻R满足：

s

式中，v为电机旋转速度，P为电机极对数。

nn

3.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在

于，步骤2中，永磁体磁链满足：

式中，u1000为电机在1000RPM的时候反电动势电压。

4.根据权利要求1所述的新能源车用永磁同步电机交直轴电感的估算方法，其特征在

于，步骤3包括：

步骤3.1，建立给定交直轴电流、实际交直轴电流、实际交直轴电压和扭矩Te的数据库；

步骤3.2，对实测的数据样本进行多变量函数的三阶最小二乘拟合，得到直轴电感L、交

d

轴电感L与交