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基于Matlab／FlighGear的某小型固定翼无人机可视化飞行仿真系统设计.pdf

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    基于Matlab／FlighGear的某小型固定翼无人机可视化飞行仿真系

    统设计

    【摘要】飞行仿真是小型固定翼无人机飞行控制系统研究中必不可少的一

    个环节。本文在Matlab下建立了其仿真模型；同时借助FlightGear模拟器外部

    数据的输入/输出接口，将飞行仿真数据驱动FlightGear可视化引擎，实现飞行

    仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示。实现对无人机的总体

    结构和飞行情况直观形象的显示。

    【关键词】Matlab/Simulink；FlightGear；

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