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;;;定义设有n2个数,排成n行n列的一个数表,定义n阶行列式为;说明;实际上,行列式不但可以按第一行展开,也可以按任一行或者任一列去展开,其结果都是相同的,即有:;例计算四阶行列式;解2按第3列展开有;;1.2矩阵及其运算;1.2.1矩阵的概念;1.线性方程组;对线性方程组的
研究可转化为对
这张表的研究。;四城市间的航班图情况常用表格来表示:;;二、矩阵的定义;简记为;例1;例如;只有一列的矩阵;(4)元素全为零的矩阵称为零矩阵,零
矩阵记作或.;(5)方阵;2.两个矩阵为同型矩阵,并且对应元素相等,即;;;线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系.;线性变换;例3设;五、小结与思考题;(2)特殊矩阵;思考题;1.2.2矩阵的基本运算;定义:;知识点比较:;例1:某工厂生产4种货物,它在上半年和下半年向三家商店发送的货物数量可用数表表示为:;解:工厂在一年??向各商店发送货物的数量;性质1设A、B、C是同规模矩阵,则;二、数乘矩阵;性质2设A,B是同规模的矩阵,k,l是常数,则
(1)1A=A;
(2)(kl)A=k(lA)=l(kA);
(3)(k+l)A=kA+lA;
(4)k(A+B)=kA+kB;
(5)kA=O,当且仅当k=0或A=O。;另常记(-1)A=-A,;
上式表明,乘积矩阵AB的i行j列位置上的元素是A的第i行与B的第j列对应元素乘积之和。;即;由矩阵的定义及上述例题可知,矩阵乘法与普通数的乘法有根本的差别,应特别引起注意。;矩阵的乘积运算在实际问题中应用非常广泛。
例如:设有两个线性变换;它们的系数矩阵分别是;(2.4)所对应的矩阵也可看作是(2.2)与(2.3)的矩阵的乘积。即;矩阵乘法的运算规律;利用矩阵的乘法,线性方程组(1.1)可以写成矩阵形式。设线性方程组(1.1)的系数组成m×n矩阵:;这样线性方程组(1.1)可以写成AX=b。;四、方阵的幂;;五、矩阵的转置;矩阵的转置也是一种运算,它满足以下运算规律:;(4)证明:设A=(aij)m×s,B=(bij)s×n,C=AB=(cij)m×n。;定义由阶方阵的元素所构成的行列式,
叫做方阵的行列式,记作或;1.2.3逆矩阵;在平面解析几何中,我们曾经讨论过坐标之间的变换。在线性代数中我们将更一般地研究两组变量之间的线性变换。例如;通常称从u,v到x,y的线性变换(3.2)是线性变换(3.1)的逆变换。
若记(3.1),(3.2)式中的系数矩阵分别为A、B,即;;如果不存在满足(3.3)式的方阵,则称方阵A是不可逆的。;由逆阵的定义知:单位阵E是可逆的,且E的逆阵就是E本身。更一般地,对角矩阵;二、方阵可逆的充分必要条件;则由矩阵乘法的定义和代数余子式的性质和;若n阶矩阵A的行列式不为零,即|A|≠0,则称A为非奇异矩阵,否则称为奇异矩阵。;推论设A,B是n阶方阵,且AB=E,那么,BA=E,即A,B都可逆,且B-1=A,A-1=B。;克莱姆法则的又一种表达式:;三、可逆阵的性质;例2设A,B为三阶方阵,E是三阶单位阵,且满足AB+E=A2+B,又知;;注:矩阵的左乘和右乘一定要注意!;例题选讲;例,;常用的几种分块方法:;分块矩阵的运算;乘法;例1求AB:;注意:;将矩阵分块作乘法其分法不是唯一的,只需前一个矩阵列的分法与后一个矩阵行的分法一致就行了。;;
解;转置:;逆:;例3设矩阵;一、矩阵的初等变换;定义1下面三种变换称为矩阵的初等变换:
(1)对调两行(列)(记为ri?rj或ci?cj);
(2)用一数k?0乘以矩阵的某一行(列)中所有元素
(记kri或kci);
(3)把矩阵的某一行(列)所有元素的k倍加到另一行(列)
对应元素上去(记为ri+krj或ci+kcj)。
;;如果矩阵A经过有限次初等变换变成矩阵B,
就称矩阵A与B等价,记为A~B;行阶梯矩阵:具有以下特点,可画一条阶梯线,线的下方全为零;每个台阶只有一行,台阶数就是非零行的行数,阶梯线的竖线后面的第一个元素为非零元,也就是非零行的第一个非零元;行最简形矩阵:其特点为(1)行阶梯矩阵;(2)非零行的第一个非零元为1;(3)这些非零元所在的列的其它元素都为0。;矩阵的标准
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