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基于Qt空中作业机器人地面终端程序设计.doc

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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

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基于Qt的空中作业机器人地面终端程序设计

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摘要

基于在空中机器人地面终端测控系统中,传统的空中作业机器人只能进行简单的信息交互。本文针对此问题提出了一种基于Qt,在Windows平台下的空中机器人地面终端软件设计新方法。Qt因具有跨平台特性,是图形界面的主流开发工具。因此本软件采用基于Qt图形化视图框架,程序架构清晰。

本文从终端程序的需求和架构角度分析设计了一款具有基于Qt的空中作业机器人的地面终端程序设计,并对其进行了实际操作的研究。

在理论知识方

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