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工业机器人考试模拟题及参考答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1、下面哪一项不属于工业机器人子系统。()

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统

正确答案：D

2、触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的()。

A、输入点

B、内部辅助继电器

C、数据存储器

D、定时器

正确答案：B

3、喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、步进电机

B、气动

C、电力

D、液压

正确答案：D

4、串联谐振是指电路呈纯()性。

A、电抗

B、电阻

C、电感

D、电容

正确答案：B

5、机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、关节间隙

B、机械误差

C、连杆机构的挠性

D、传动误差

正确答案：B

6、工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。

A、执行机构

B、控制装置

C、传动机构

D、连接机构

正确答案：C

7、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。

A、手腕

B、机身

C、关节

D、机座

正确答案：C

8、变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要是为了降低()。

A、磁滞损耗

B、涡流损耗

C、铜耗

D、杂散损耗

正确答案：B

9、为了保证带的传动能力，小带轮的包角应()。

A、120

B、≥120

C、≥150

D、150

正确答案：B

10、不具备信息反馈的系统，称为()控制系统。

A、闭环

B、圆环

C、无环

D、开环

正确答案：D

11、机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

A、执行机构

B、步进电机

C、传动机构

D、控制程序

正确答案：C

12、单相降压变压器的输出()。

A、电压高、电流大

B、电压高、电流小

C、电压低、电流小

D、电压低、电流大

正确答案：D

13、以下哪个不是触摸屏控制器的作用()。

A、从触摸点检测装置上接收触摸信息

B、能发送指令给设备

C、能接收

D、将触摸信息转换成触点坐标送给

正确答案：B

14、机件的真实大小应以图样上()为依据，与图形的大小及绘画的准确

度无关。

A、所标绘图比例

B、所画图样形状

C、图样上测量值

D、所注尺寸数值

正确答案：D

15、滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是()。

A、滚动体

B、内圈

C、保持架

D、外圈

正确答案：B

16、ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A、次轴

B、基座轴

C、主轴

D、工装轴

正确答案：C

17、苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是()。

A、交互电容技术

B、微波技术

C、交互电压技术

D、红外技术

正确答案：A

18、一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到

f=150Hz的电源时，则感抗XL为()Ω

A、60

B、150

C、250

D、10

正确答案：B

19、触摸屏不能替代传统操作面板的()功能。

A、手动输入的常开按钮

B、数值指拔开关

C、急停开关

D、LED信号灯

正确答案：C

20、将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。

A、斜视图

B、剖面图

C、局部视图

D、局部剖视图

正确答案：C

21、在液压泵的出口处安装()，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的

正常工作。

A、顺序阀

B、单向阀

C、溢流阀

D、减压阀

正确答案：B

22、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，

转换成()信号，才能让执行装置接收。

A、数字

B、模拟

C、“0”或“1”

D、脉冲

正确答案：B

23、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

24、工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而

得到对象的正确数据两部分。

A、手臂

B、手爪

C、传感器系统

D、行走机构

正确答案：C

25、作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、运动

C、工具

D、固定

正确答案：C

26、溢流阀一般是安装在()的出口处，起稳压、安全等作用。

A、换向阀

B、油箱

C、液压泵

D、液压缸

正确答案：C

27、形位公差符号“◎”表示的是()