桥式吊车自动控制实验系统.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN101419764A

（43）申请公布日2009.04.29

（21）申请号CN200810152352.3

（22）申请日2008.10.17

（71）申请人南开大学

地址300071天津市南开区卫津路94号

（72）发明人方勇纯;马博军;苑英海;王鹏程

（74）专利代理机构天津佳盟知识产权代理有限公司

代理人侯力

（51）Int.CI

G09B25/02;

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

桥式吊车自动控制实验系统

（57）摘要

本发明公开了一种桥式吊车自动控制实验

系统，包括有实际桥式吊车模拟装置、吊车状态

测量装置以及吊车控制装置，其中，桥式吊车模

拟装置，用于模拟实际桥式吊车系统的结构，它

是整个实验系统的控制对象；吊车状态测量装

置，用于实时测量所述桥式吊车模拟装置的状态

量信息，并发送给吊车控制装置；吊车控制装

置，用于接收吊车状态测量装置所测量的桥式吊

车模拟装置的状态量信息，并根据该状态量信

息，按照预定的控制方法实时地计算出相应的控

制信号，然后将控制信号发送到桥式吊车模拟装

置，从而使得控制桥式吊车模拟装置的按预定要

求运行。本发明真实反映桥式吊车的运动学、动

力学特性，能够验证现有的不同吊车控制方法的

实际效果。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2009-04-29公开公开

2009-06-24实质审查的生效实质审查的生效

2011-09-14发明专利申请公布后的驳回发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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