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《变电站四轮式巡检机器人的研究》

一、引言

随着科技的不断进步，变电站的巡检工作正逐渐从传统的人工巡检向自动化、智能化的方向发展。其中，四轮式巡检机器人在变电站中的应用逐渐受到关注。本文将探讨变电站四轮式巡检机器人的研究内容、方法和应用，为进一步推动该领域的研究与应用提供参考。

二、四轮式巡检机器人的基本原理与构成

变电站四轮式巡检机器人主要由四个主要部分构成：机械结构、传感器系统、控制系统和电源系统。

机械结构：采用四轮式移动结构，具有良好的稳定性和灵活性，能够适应不同路况的变电站环境。同时，通过配备摄像头等设备，实现对变电站的全方位、实时监控。

传感器系统：包括红外传感器、超声波传感器等，

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