电机与拖动技术教案 （优秀课）.docVIP

《电机与拖动技术》

授课教案

教师姓名：刘爱民

授课对象：自动化

授课学时：48/42

选用教材：电机与拖动基础.第3版.李发海，王岩编著.

普通高等教育“十一五”国家级规划教材.清华大学出版社，2005

电气工程学院自动化系(教研组)

沈阳工业大学教案

第1周授课日期

授课章节:绪论

一、电力拖动系统的动力学基础

1电力拖动系统国内外领域的发展

2电力拖动系统的运动方程式

3工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算

教学目的：了解一些基本概念、电力拖动系统国内外领域的发展、工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算，熟悉拖动系统组成及框图，掌握运动方程式及运动式中转矩正负号的分析

教学重点：电力拖动系统的运动方程式及推导。

教学难点：运动方程式中转矩正负号分析，单轴拖动系统。

教学实施

过程设计

绪论、介绍电力拖动系统的技术发展史及本课程学习的内容和方法

一、电力拖动系统的动力学基础

1电力拖动系统国内外领域的发展

2电力拖动系统的运动方程式

(1）基本概念

拖动系统的概念和系统组成及用图解的方式原理框图的介绍

(2）单轴拖动系统的运动方程式

=1\*GB3①概念=2\*GB3②运动方程式=3\*GB3③运动方程式中转矩正负号分析学习

(3）多轴拖动系统

3工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算

课后复习及作业或思考题：

参看教材进一步理解此节的基本概念，并熟练掌握运动方程式的运用及转矩正负号的分析并为学生留下几道判断转矩正负号的小题强化此练习。

课后小结：

时间：

沈阳工业大学教案

第2周授课日期

授课章节：4考虑传动机构损耗时的折算方法

5生产机械的负载转矩特性

教学目的：通过本节学习使学生们了解考虑传动机构损耗时的折算方法，熟练掌握生产机械负载的转矩特性

教学重点:生产机械负载转矩的特性

教学难点：反抗性恒转矩负载转矩特性、位能性恒转矩负载转矩特性和恒功率负载转矩特性。

教学实施

过程设计

4考虑传动机构损耗时的折算方法

5生产机械的负载转矩特性

(1）、恒转矩负载转矩特性反抗性恒转矩负载特性

=1\*GB3①反抗性恒转矩负载转矩特性

=2\*GB3②位能性恒转矩负载转矩特性

(2）通风机、泵类机械负载的转矩特性

(3）恒功率负载转矩特性

位能性恒转矩负载特性

课后复习及作业或思考题：

复习不同负载的机械特性曲线。思考题：解释反抗性、位能性负载转矩特性曲线

课后小结：

时间：

沈阳工业大学教案

第3周授课日期

授课章节：二、直流电动机的电力拖动

1他励直流电动机的机械特性

（1）机械特性方程式

（2）固有机械特性与人为机械特性

教学目的：通过本节学习使学生们了解他励直流电动机的机械特性的意义，理解他励直流电动机的机械特性曲线，掌握他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性。

教学重点:他励直流电动机的机械特性

教学难点：他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性

教学实施

过程设计

二、直流电动机的电力拖动

1他励直流电动机的机械特性

（1）机械特性方程式

（2）固有机械特性和人为机械特性

=1\*GB3①固有机械特性

=2\*GB3②人为机械特性

a电枢回路串电阻人为机械特性他励直流电动机的机械特性

b改变电枢电压人为机械特性

c减弱磁通人为机械特性

课后复习及作业或思考题：

复习固有机械特性和人为机械特性曲线。思考题：固有和人为机械特性的特点是什么？分别叙述。

课后小结：

时间：

沈阳工业大学教案

第4周授课日期

授课章节：(3)机械特性的绘制

(4)电力拖动稳定运行的条件

教学目的：通过本节习题课的学习使学生们了解机械特性曲线意义及方法，理解稳定性概念，熟练的掌握他励直流电动机固有及人为机械特性曲线绘制步骤，并对电力拖动系统是否稳定运行进行正确的判别。

教学重点:1、