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2024-12-05 发布于河南
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高海况打捞吊机波浪补偿系统.pdf

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１卷第１期中国工程机械学报Ｖ

７ｏｌ．１７Ｎｏ．１

２年月Ｃ２

０１９２ＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＭＡＣＨＩＮＥＲＹＦｅｂ．０１９

高海况打捞吊机波浪补偿系统

王志勇，，，，

１２汤涛林２徐志强２谌志新２

（，；，）

农业农村部远洋渔船与装备重点实验室上海２中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海２

．０００９２２．０００９２

１

：，，

摘要针对高海况条件下打捞漂浮物功能要求为了降低船舶横摇对打捞效果的影响基于船用吊机变幅油缸

，

和蓄能器设计了吊机打捞波浪补偿系统并对波浪补偿原理及过程进行了分析该补偿系统以吊臂相对船舶位

．

，，

置为控制对象通过电液控制变幅油缸位移来减小吊臂随船横向摇摆幅度对该波浪补偿系统进行了海上实验

．

在船舶平均横摇角度，，，

７时打捞吊机变幅油缸补偿角度平均为有效降低了吊臂受波浪作用摇摆幅度保

．８°６．５°

持了打捞吊机作业稳定性．

：；；；

关键词吊机打捞波浪补偿液压控制

中图分类号：Ｔ文献标志码：Ａ文章编号：１（）

Ｐ３９１．９６７２－５５８１２０１９０１－００４９－０３

DOI:10.15999/j.cnki.311926.2019.01.011

Ｗａｖｅｃｏｍｅｎｓａｔｉｏｎｓｓｔｅｍｏｆｓａｌｖａｅｃｒａｎｅ

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