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冠状动脉介入的发展
1923年WernerForssmann经肘前静脉置入导管并送至右心房，进行了心内测压和x线造影，证实心腔内插入导管是安全的。他的开拓精神及对心脏介入领域的先驱性工作永载史册，并于1956年荣获了诺贝尔奖。
此后心血管介入进入了快速发展期，1956年，MasonSones证实了冠状动脉能够耐受造影剂注入，并进一步推动了冠状动脉造影的影像学和导管技术的发展，奠定了冠状动脉血管成形术的基础；
1967年，MelvinJudkins进一步完善了MasonSones的技术，通过股动脉穿刺途径实施冠状动脉造影，并设计了一系列造影导管；
1974年，AndreasGruentzig使用自制球囊导管实施了第一例外周血管成形术；
1975年至1977年AndreasGruentzig开发出双腔PVC球囊导管，第一次在人体清醒状态下实施了冠状动脉成形术，成为PTCA的奠基人。
此后，PTCA技术的实施呈指数级增长，至1980年已完成1000例，在此期间，导引导管技术也得到应用和发展。1982年开发出Over-the-wire同轴球囊系统。
1986年JacquesPuel和UlrichSigwart完成了第一例冠脉支架植入术。
此后冠脉介入诊疗技术突飞猛进，各种新技术迅速发展，各种不同设计的支架、旋切导管、旋磨仪、血管内超声、激光和放射治疗、压力导管、压力导丝等设备不断被发明和应用。
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