教学课件 9-PWM脉宽调制.pptxVIP

项目三中断系统设计任务3PWM脉宽调制

项目三中断系统设计任务1任务2任务3按键中断定时器中断PWM脉宽调制

知识目标：1．掌握PWM工作原理；2．掌握PWM相关库函数的使用方法。技能目标：1.能正确使用PWM相关库函数。2.会PWM输出的编程方法；素养目标：1．操作规范，符合5S管理要求；2．具备自主探究、勤学好问的态度。学习目标

设计要求利用STM32中TIM3进行PWM脉宽调制，得到一个周期是1S，占空比是50%的波形，通过LED0观察该波形。

硬件设计硬件连接：?

知识导航每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。端口重映射

知识导航为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。端口重映射

知识导航

知识导航

知识导航部分重映射完全重映射部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射。端口重映射

知识导航定时器中断相关寄存器复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)

知识导航定时器中断相关寄存器复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)

知识导航函数GPIO_PinRemapConfig函数原型：voidGPIO_PinRemapConfig(u32GPIO_Remap,FunctionalStateNewState);函数功能：对指定的管脚进行重映射。参数1：设置重映射的类型，即可选择重映射的管脚。参数2：ENABLE或者DISABLE。举例：将TIM3_CH2(即PA7)重映射到PB5上GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

知识导航

知识导航引脚重映射配置过程使能GPIO时钟（重映射后的IO即PB5的时钟);使能功能外设时钟（TIM3的时钟);使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);开启重映射。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射

知识导航哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟？对寄存器AFIO_MAPR，AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首先打开AFIO时钟。AFIO_MAPR：配置复用功能重映射AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射AFIO_EVCR:配置EVENTOUT事件输出

知识导航PWM：脉冲宽度调制（简称脉宽调制）。是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制。PWM简介

知识导航PWM驱动的简单电路显示了三种不同的PWM信号。

知识导航STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他的定时器都可以用来产生PWM输出。定时器种类位数计数器模式捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制通用定时器（TIM2-TIM5）16向上，向下，向上/下4无定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较基本定时器(TIM6,TIM7)16向上，向下，向上/下0无主要应用于驱动DAC

知识导航定时器中断相关寄存器自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

知识导航预分频寄存器TIMx_PSC

知识导航控制寄存器1（TIMx_CR1）

知识导航捕获/比较模式寄存器TIMx_CCMR1该寄存器总共有2个，TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2。TIM1_CCMR1控制CH1和CH2，TIM1_CCMR2控制CH3和CH4。

知识导航PWM模式1PWM模式2注意：在使用PWM模式时，模式设置位OCxM必须设置为110/111，这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。

知识导航捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。

知识导航捕获/比较寄存器TIMx_CCR1~4该寄存器总共有4个，分别对应4个输