多足机器人教案.docVIP

多足机器人

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装

教学内容（课题）

《多足机器人》

教学

目标

知识与技能：掌握双足机器人中直齿冠齿啮合传动的结构和用途，掌握四足机器人中蜗杆传动的特点和相对其他传动方式的优势，掌握六足机器人中的曲柄摇杆机构的结构特点和用途。熟练掌握电机操作的基本编程方法。

过程与方法：搭建简易的直齿冠齿啮合传动、蜗杆传动、曲柄摇杆机构，通过观察分析其结构特点和工作原理。展示电机操作的配置过程，使学生掌握电机操作的基本方法。

态度与价值观：让孩子学会搭建生活中的各种小动物，让孩子更加热爱生活。

教学重点

及难点

重点：直齿冠齿啮合传动原理，蜗杆传动原理及优势，曲柄摇杆机构原理。电机的基本操作。

难点：理解各传动方式的特点和工作原理，掌握电机操作的方法。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）

1.1引言：（教师）在生活中，我们能看到很多动物的脚的数量是不同的，大家见过几只脚的动物？它们分别是如何行走的呢？

学生的可能回答：狗四只脚，直行；螃蟹8只脚，横着行走

教师引导学生：引出多足机器人的结构和运动特点。

1.2多足机器人的基本结构：搭建简易的直齿冠齿啮合传动、蜗杆传动、曲柄摇杆机构，通过观察分析其结构特点和工作原理。并讲解多足机器人是如何保持平衡的。

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（60min）

2.1教师模型演示：介绍教具中冠齿、直齿、蜗杆，了解如何区分这些零件。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其基本工作方式，如冠齿与直齿如何啮合，蜗杆与直齿如何啮合，曲柄摇杆机构的构建等。

教师引导学生思考模型基本构造，重点认识各传动方式的结构特点和工作原理。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：介绍执行模块大类，让学生们了解如何通过启动电机、延时等待、停止电机等模块，使得电机转动，并带动机器人进行运动。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1多足机器人的结构扩展：引导学生发挥创意，为双足机器人添加身体，使得双足机器人可以像人一样运动。

此处注重培养学生的结构设计创意思维。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记